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\setmainfont[Ligatures=TeX]TeX Gyre Pagella \setmathfontTeX Gyre Pagella Math
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┌ P ┐ ┌ P + 6(P - P ) ┐
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│ 1 │ │ 4 1 2 │
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│ P │ │ P │
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│ 2 │ \Rightarrow │ 1 │
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│ P │ Bézier │ P │ CatmullRom
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│ 3 │ │ 4 │
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│ P │ │ P + 6(P - P ) │
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└ 4 ┘ └ 1 4 3 ┘
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\setmainfont[Ligatures=TeX]TeX Gyre Pagella \setmathfontTeX Gyre Pagella Math
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┌ 0 1 0 0 ┐ ┌ P ┐
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│ 0 0 1 0 │ │ 1 │
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┌ 1 0 0 0 ┐ │ -1 1 │ │ P │
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CatmullRom(t) = ┌ 2 3 ┐ · │ 0 0 1 0 │ · │ ── 0 ── 0 │ · │ 2 │
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└ 1 t t t ┘ │ -3 3 -2 -1 │ │ 2τ 2τ │ │ P │
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└ 2 -2 1 1 ┘ │ -1 1 │ │ 3 │
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│ 0 ── 0 ── │ │ P │
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└ 2τ 2τ ┘ └ 4 ┘
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\setmainfont[Ligatures=TeX]TeX Gyre Pagella \setmathfontTeX Gyre Pagella Math
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┌ P ┐
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│ 1 │
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┌ 1 0 0 0 ┐ │ P │
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Bézier(t) = ┌ 2 3 ┐ · │ -3 3 0 0 │ · │ 2 │
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└ 1 t t t ┘ │ 3 -6 3 0 │ │ P │
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└ -1 3 -3 1 ┘ │ 3 │
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│ P │
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└ 4 ┘
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\setmainfont[Ligatures=TeX]TeX Gyre Pagella \setmathfontTeX Gyre Pagella Math
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┌ V = P ┐
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│ 1 2 │
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┌ P ┐ │ V = P │
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│ 1 │ │ 2 3 │
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│ P │ │ P - P │
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│ 2 │ = │ 3 1 │
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│ P │points │ V' = ─────── │ point-tangent
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│ 3 │ │ 1 2 │
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│ P │ │ P - P │
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└ 4 ┘ │ 4 2 │
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│ V' = ─────── │
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└ 2 2 ┘
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\setmainfont[Ligatures=TeX]TeX Gyre Pagella \setmathfontTeX Gyre Pagella Math
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┌ V ┐
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│ 1 │
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┌ 1 0 0 0 ┐ │ V │
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CatmullRom(t) = ┌ 2 3 ┐ · │ 0 0 1 0 │ · │ 2 │
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└ 1 t t t ┘ │ -3 3 -2 -1 │ │ V' │
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└ 2 -2 1 1 ┘ │ 1 │
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│ V' │
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└ 2 ┘
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\setmainfont[Ligatures=TeX]TeX Gyre Pagella \setmathfontTeX Gyre Pagella Math
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┌ V ┐
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│ 1 │
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┌ 1 0 0 0 ┐ │ V │
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CatmullRom(t) = ┌ 2 3 ┐ · │ 0 0 1 0 │ · │ 2 │
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└ 1 t t t ┘ │ -3 3 -2 -1 │ │ V' │
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└ 2 -2 1 1 ┘ │ 1 │
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│ V' │
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└ 2 ┘
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@@ -0,0 +1,10 @@
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\setmainfont[Ligatures=TeX]TeX Gyre Pagella \setmathfontTeX Gyre Pagella Math
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┌ P ┐ ┌ P ┐
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│ 1 │ │ 1 │
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│ P │ │ P │
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│ 2 │ \Rightarrow │ 4 │
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│ P │ Bézier │ P + 3(P - P ) │ CatmullRom
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│ 3 │ │ 4 1 2 │
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│ P │ │ P + 3(P - P ) │
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└ 4 ┘ └ 1 4 3 ┘
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\setmainfont[Ligatures=TeX]TeX Gyre Pagella \setmathfontTeX Gyre Pagella Math
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┌ P ┐
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│ 2 │
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┌ P ┐ │ P -P │
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│ 1 │ │ 3 1 │
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│ P │ │ P + ────── │
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│ 2 │ \Rightarrow │ 2 6 · τ │
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│ P │ CatmullRom │ P -P │ Bézier
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│ 3 │ │ 4 2 │
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│ P │ │ P - ────── │
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└ 4 ┘ │ 3 6 · τ │
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│ P │
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└ 3 ┘
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@@ -0,0 +1,12 @@
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\setmainfont[Ligatures=TeX]TeX Gyre Pagella \setmathfontTeX Gyre Pagella Math
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┌ 0 1 0 0 ┐
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│ -1 1 │ ┌ P ┐
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│ ── 0 ── 0 │ │ 1 │
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│ 2τ 2τ │ │ P │
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CatmullRom(t) = ┌ 2 3 ┐ · │ 1 1 1 -1 │ · │ 2 │
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└ 1 t t t ┘ │ ─ ── - 3 3 - ─ ── │ │ P │
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│ τ 2t t 2t │ │ 3 │
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│ -1 1 1 1 │ │ P │
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│ ── 2 - ── ── - 2 ── │ └ 4 ┘
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└ 2t 2τ 2τ 2t ┘
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