╭ e - t · A │ 1 ╭ e = (1-t) · v + t · A │ v = ─────────── ╡ 1 1 ==> ╡ 1 1-t │ e = (1-t) · A + t · v │ e - (1-t) · A ╰ 2 2 │ 2 │ v = ─────────────── ╰ 2 t