╭       t- knot         ╮                ╭       knot     -t       ╮
          │              i        │                │           (i+k)         │
N   (t) = │ ───────────────────── │  · N     (t) + │ ─────────────────────── │  · N       (t)
 i,k      │  knot        -  knot  │     i,k-1      │  knot      -  knot      │     i+1,k-1
          ╰      (i+k-1)        i ╯                ╰      (i+k)        (i+1) ╯