┌ 1 0 -P   ┐            ┌ 1  · x + 0  · y - P    · 1 ┐   ┌ x - P   ┐
     │       1x │    ┌ x ┐   │                    1x      │   │      1x │
T  = │ 0 1 -P   │  · │ y │ = │ 0  · x + 1  · y - P    · 1 │ = │ y - P   │
 1   │       1y │    └ 1 ┘   │                    1y      │   │      1y │
     └ 0 0  1   ┘            └  0  · x + 0  · y + 1  · 1  ┘   └    1    ┘