┌  0  1  0 0  ┐
│ -1    1     │
│ ──  1 ── 0  │
│ 6τ    6τ    │ = V
│    1     -1 │
│  0 ──  1 ── │
│    6τ    6τ │
└  0  0  1 0  ┘