┌ V = P ┐ │ 1 2 │ ┌ P ┐ │ V = P │ │ 1 │ │ 2 3 │ │ P │ │ P - P │ │ 2 │ = │ 3 1 │ │ P │points │ V' = ─────── │ point-tangent │ 3 │ │ 1 2 │ │ P │ │ P - P │ └ 4 ┘ │ 4 2 │ │ V' = ─────── │ └ 2 2 ┘