┌  0    1      0   0  ┐
│ -1          1       │
│ ──    0     ──   0  │
│ 2τ          2τ      │   ┌  1  0  0 0 ┐
│  1 1           1 -1 │ = │ -3  3  0 0 │  · V
│  ─ ── - 3  3 - ─ ── │   │  3 -6  3 0 │
│  τ 2t          t 2t │   └ -1  3 -3 1 ┘
│ -1     1  1      1  │
│ ── 2 - ── ── - 2 ── │
└ 2t     2τ 2τ     2t ┘