┌   P     ┐
          │    2    │
┌ V   ┐   │   P     │        ┌  0  1  0 0  ┐
│  1  │   │    3    │        │  0  0  1 0  │
│ V   │   │ P  - P  │        │ -1    1     │
│  2  │ = │  3    1 │ ,\ T = │ ──  0 ── 0  │
│ V'  │   │ ─────── │        │ 2τ    2τ    │
│   1 │   │   2τ    │        │    -1    1  │
│ V'  │   │ P  - P  │        │  0 ──  0 ── │
└   2 ┘   │  4    2 │        └    2τ    2τ ┘
          │ ─────── │
          └   2τ    ┘