┌ P ┐ ┌ P ┐ │ 1 │ │ 1 │ │ P │ │ P │ │ 2 │ ==> │ 4 │ │ P │ Bézier │ P + 3(P - P ) │ CatmullRom │ 3 │ │ 4 1 2 │ │ P │ │ P + 3(P - P ) │ └ 4 ┘ └ 1 4 3 ┘