r=  dist(B(t), c)                                                                                                              
    ┌─────────────────────────┐
    │          2             2
 =  │(B t - c )  + (B t - c )                                                                                                  
   ⟍│  x     x       y     y                                                                                                   
    ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
    │╭         3             2                 2       3      ╮2   ╭         3             2                 2       3      ╮2
 =  ││ x  (1-t)  + 3 x  (1-t)  t + 2 x  (1-t) t  + x  t  - c  │  + │ y  (1-t)  + 3 y  (1-t)  t + 2 y  (1-t) t  + y  t  - c  │  
   ⟍│╰  1             2               3             4       x ╯    ╰  1             2               3             4       y ╯