a= sin(φ) + b · cos(φ) -1 + cos(φ) ..= sin(φ) + ─────────── · cos(φ) sin(φ) 2 -cos(φ) + cos (φ) ..= sin(φ) + ───────────────── sin(φ) 2 2 sin (φ) + cos (φ) - cos(φ) ..= ────────────────────────── sin(φ) 1 - cos(φ) a= ────────── sin(φ)