1                   φ        4╭ φ ╮
d (φ)= T  - P  = ─(3 + cos(φ)) - cos(─) = 2sin │ ─ │  ,
 x      x    x   4                   2         ╰ 4 ╯
                 1╭     ╭ φ ╮          ╮       φ
d (φ)= T  - P  = ─│ 2tan│ ─ │ + sin(φ) │ - sin(─)  ,   
 y      y    y   4╰     ╰ 2 ╯          ╯       2
     ⇓                                                 
        ┌───────┐                     ┌───────┐
        │ 2    2                 4 φ  │   1
 d(φ)=  │d  + d   =  ...   = 2sin (─) │───────         
       ⟍│ x    y                   4  │   2 φ
                                      │cos (─)
                                     ⟍│     2