╭ 1 │ T = ─(3 + cos(φ)) ╡ x 4 │ 1╭ 2-2cos(φ) ╮ 1╭ ╭ φ ╮ ╮ │ T = ─│ ───────── + sin(φ) │ = ─│ 2tan│ ─ │ + sin(φ) │ ╰ y 4╰ sin(φ) ╯ 4╰ ╰ 2 ╯ ╯