^           \pi   ^           \pi     ^
normal (t) = x(t)  · cos ─── - y(t)  · sin ─── = - y(t)                                             
      x                   2                 2
                                                                                                    
                                                           ^           \pi   ^           \pi    ^
normal (t) = \underset quarter circle rotation \underbrace x(t)  · sin ─── + y(t)  · cos ───  = x(t)
      y                                                                 2                 2