┌ V   ┐
                                                    │  1  │
                                 ┌  1  0  0 0  ┐    │ V   │
CatmullRom(t) = ┌      2  3 ┐  · │  0  0  1 0  │  · │  2  │
                └ 1 t t  t  ┘    │ -3  3 -2 -1 │    │ V'  │
                                 └  2 -2  1 1  ┘    │   1 │
                                                    │ V'  │
                                                    └   2 ┘