┌     P       ┐
                       │      2      │
┌ P  ┐                 │      P -P   │
│  1 │                 │       3  1  │
│ P  │                 │ P  + ────── │
│  2 │             ==> │  2   6  · τ │        
│ P  │ CatmullRom      │      P -P   │  Bézier
│  3 │                 │       4  2  │
│ P  │                 │ P  - ────── │
└  4 ┘                 │  3   6  · τ │
                       │     P       │
                       └      3      ┘