3k + 4sin(θ)) - 3k · cos(θ) θ ────────────────────────────= sin(─) 8 2 ╭ θ ╮ 3k + 4sin(θ)) - 3k · cos(θ)= 8sin│ ─ │ ╰ 2 ╯ ╭ θ ╮ 3k - 3k · cos(θ)= 8sin│ ─ │ - 4sin(θ) ╰ 2 ╯ ╭ ╭ θ ╮ ╮ 3k (1 - cos(θ))= 4 │ 2sin│ ─ │ - sin(θ) │ ╰ ╰ 2 ╯ ╯ θ 2sin(─) - sin(θ) 2 3k= 4 · ──────────────── 1 - cos(θ) ╭ θ ╮ 2sin│ ─ │ - sin(θ) 4 ╰ 2 ╯ k= ─ · ────────────────── 3 1 - cos(θ)