P + P 2 3 y y k + sin(θ) - k · cos(θ) A = ───────── = ──────────────────────── y 2 2 1 A + ─P k + sin(θ) - k · cos(θ) y 2 2 ──────────────────────── + ─ y 2 2 2k + sin(θ) + k · cos(θ) e = ───────── = ──────────────────────────── = ───────────────────────── 1 2 2 4 y k A + mid(P , P ) A + sin(θ) - ─ cos(θ) y 4 3 y 2 k + 3sin(θ) 2k · cos(θ) e = ───────────────── = ────────────────────── = ──────────────────────── 2 2 2 4 y e + e 1 2 y y 3k + 4sin(θ) - 3k · cos(θ) B = ───────── = ─────────────────────────── y 2 8