2                  2
B'(t)= v (1-t)  + 2v (1-t)t + v t            
        1           2          3
           2                    2       2
  ...= v (t  - 2t + 1) + 2v (t-t ) + v t     
        1                  2          3
          2                          2      2
  ...= v t  - 2v t + v  + 2v t - 2v t  + v t 
        1       1     1     2      2      3
          2       2      2
  ...= v t  - 2v t  + v t  - 2v t + v  + 2v t
        1       2      3       1     1     2
                   2
  ...= (v -2v +v )t  + 2(v -v )t + v         
         1   2  3         2  1      1