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┌ P ┐
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│ 2 │
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│ P -P │
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│ 3 1 │
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┌ 1 0 0 0 ┐ │ P + ────── │
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= ┌ 2 3 ┐ · │ -3 3 0 0 │ · │ 2 6 · τ │
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└ 1 t t t ┘ │ 3 -6 3 0 │ │ P -P │
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└ -1 3 -3 1 ┘ │ 4 2 │
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│ P - ────── │
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│ 3 6 · τ │
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│ P │
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└ 3 ┘
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