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┌ P ┐
│ 2 │
│ P -P │
│ 3 1 │
┌ 1 0 0 0 ┐ │ P + ────── │
= ┌ 2 3 ┐ · │ -3 3 0 0 │ · │ 2 6 · τ │
└ 1 t t t ┘ │ 3 -6 3 0 │ │ P -P │
└ -1 3 -3 1 ┘ │ 4 2 │
│ P - ────── │
│ 3 6 · τ │
│ P │
└ 3 ┘