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CatmullRom(t) = ┌ 2 3 ┐ · │ 0 0 1 0 │ · │ 2 │
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└ 1 t t t ┘ │ -3 3 -2 -1 │ │ V' │
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└ 2 -2 1 1 ┘ │ 1 │
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│ V' │
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└ 2 ┘
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