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┌ P ┐
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│ 2 │
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┌ P ┐ │ P -P │
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│ 1 │ │ 3 1 │
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│ P │ │ P + ────── │
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│ 2 │ ==> │ 2 6 · τ │
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│ P │ CatmullRom │ P -P │ Bézier
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│ 3 │ │ 4 2 │
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│ P │ │ P - ────── │
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└ 4 ┘ │ 3 6 · τ │
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│ P │
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└ 3 ┘
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