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synced 2025-08-16 11:35:44 +02:00
Updated to new tree format and names
This commit is contained in:
Mitch Bradley
@@ -39,6 +39,9 @@ void print_indent() {
|
||||
}
|
||||
}
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||||
void section(const char* name) {
|
||||
if (indent == 0) {
|
||||
p("\n");
|
||||
}
|
||||
print_indent();
|
||||
p("%s:\n", name);
|
||||
indent += 2;
|
||||
@@ -89,12 +92,19 @@ const char* pinspec(int pin_number, bool active_low = false, bool pullup = false
|
||||
}
|
||||
return temp;
|
||||
}
|
||||
void pin_item(const char* name, int pin_number, bool active_low = false, bool pullup = false) {
|
||||
if (pin_number == UNDEFINED_PIN) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
item(name, pinspec(pin_number, active_low, pullup));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_uart(int portnum, uint8_t txd, uint8_t rxd, uint8_t rts, uint32_t baudrate, const char* mode) {
|
||||
section("uart");
|
||||
item("txd_pin", pinspec(txd));
|
||||
item("rxd_pin", pinspec(rxd));
|
||||
item("rts_pin", pinspec(rts));
|
||||
item("cts_pin", pinspec(UNDEFINED_PIN)); // Nothing in the old code uses CTS
|
||||
pin_item("txd_pin", txd);
|
||||
pin_item("rxd_pin", rxd);
|
||||
pin_item("rts_pin", rts);
|
||||
pin_item("cts_pin", UNDEFINED_PIN); // Nothing in the old code uses CTS
|
||||
item("baud", baudrate);
|
||||
item("mode", mode);
|
||||
end_section();
|
||||
@@ -102,12 +112,15 @@ void print_uart(int portnum, uint8_t txd, uint8_t rxd, uint8_t rts, uint32_t bau
|
||||
|
||||
void print_steps(int axis) {
|
||||
item("steps_per_mm", axis_settings[axis]->steps_per_mm->get());
|
||||
item("max_rate", axis_settings[axis]->max_rate->get());
|
||||
item("acceleration", axis_settings[axis]->acceleration->get());
|
||||
item("max_travel", axis_settings[axis]->max_travel->get());
|
||||
item("max_rate_mm_per_min", axis_settings[axis]->max_rate->get());
|
||||
item("acceleration_mm_per_sec2", axis_settings[axis]->acceleration->get());
|
||||
item("max_travel_mm", axis_settings[axis]->max_travel->get());
|
||||
item("soft_limits", tf(soft_limits->get()));
|
||||
}
|
||||
void print_homing(int axis) {
|
||||
if (!homing_enable->get()) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
int cycle;
|
||||
for (cycle = 0; cycle < MAX_N_AXIS; cycle++) {
|
||||
if (bitnum_istrue(homing_cycle[cycle]->get(), axis)) {
|
||||
@@ -120,13 +133,11 @@ void print_homing(int axis) {
|
||||
section("homing");
|
||||
|
||||
item("cycle", cycle + 1);
|
||||
item("mpos_mm", axis_settings[axis]->home_mpos->get());
|
||||
item("positive_direction", bitnum_istrue(homing_dir_mask->get(), axis));
|
||||
item("mpos", axis_settings[axis]->home_mpos->get());
|
||||
item("debounce", homing_debounce->get());
|
||||
item("pulloff", homing_pulloff->get());
|
||||
item("square", bitnum_istrue(homing_squared_axes->get(), axis));
|
||||
item("seek_rate", homing_seek_rate->get());
|
||||
item("feed_rate", homing_feed_rate->get());
|
||||
item("settle_ms", homing_debounce->get());
|
||||
item("seek_mm_per_min", homing_seek_rate->get());
|
||||
item("feed_mm_per_min", homing_feed_rate->get());
|
||||
|
||||
float hass = 1.1f;
|
||||
#ifdef HOMING_AXIS_SEARCH_SCALAR
|
||||
@@ -143,14 +154,12 @@ void print_homing(int axis) {
|
||||
}
|
||||
void print_endstops(int axis, int gang) {
|
||||
if (limit_pins[axis][gang] != UNDEFINED_PIN) {
|
||||
section("endstops");
|
||||
bool dlppu = false;
|
||||
#ifdef DISABLE_LIMIT_PIN_PULL_UP
|
||||
dlppu = true;
|
||||
#endif
|
||||
item("dual", pinspec(limit_pins[axis][gang], limit_invert->get(), dlppu));
|
||||
pin_item("limit_all_pin", limit_pins[axis][gang], limit_invert->get(), dlppu);
|
||||
item("hard_limits", bool(DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE));
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void print_motor(Motor* m, int axis, int gang, const char* name) {
|
||||
@@ -158,12 +167,16 @@ void print_motor(Motor* m, int axis, int gang, const char* name) {
|
||||
}
|
||||
void print_servo(Motor* m, int axis, int gang, const char* name = "servo") {
|
||||
print_motor(m, axis, gang, name);
|
||||
item("timer_ms", float(SERVO_TIMER_INTERVAL));
|
||||
}
|
||||
void print_rc_servo(RcServo* m, int axis, int gang, const char* name = "rc_servo") {
|
||||
print_servo(m, axis, gang, name);
|
||||
item("cal_min", m->rc_servo_cal_min->get());
|
||||
item("cal_max", m->rc_servo_cal_max->get());
|
||||
item("pwm", pinspec(m->_pwm_pin, false));
|
||||
pin_item("pwm_pin", m->_pwm_pin, false);
|
||||
item("min_pulse_us", SERVO_MIN_PULSE);
|
||||
item("max_pulse_us", SERVO_MAX_PULSE);
|
||||
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
#if 0
|
||||
@@ -175,10 +188,10 @@ void print_solenoid(Solenoid* m, int axis, int gang, const char* name = "solenoi
|
||||
#endif
|
||||
void print_unipolar(UnipolarMotor* m, int axis, int gang, const char* name = "unipolar") {
|
||||
print_motor(m, axis, gang, name);
|
||||
item("phase0", pinspec(m->_pin_phase0, false));
|
||||
item("phase1", pinspec(m->_pin_phase1, false));
|
||||
item("phase2", pinspec(m->_pin_phase2, false));
|
||||
item("phase3", pinspec(m->_pin_phase3, false));
|
||||
pin_item("phase0_pin", m->_pin_phase0, false);
|
||||
pin_item("phase1_pin", m->_pin_phase1, false);
|
||||
pin_item("phase2_pin", m->_pin_phase2, false);
|
||||
pin_item("phase3_pin", m->_pin_phase3, false);
|
||||
item("half_step", tf(m->_half_step));
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
@@ -193,12 +206,58 @@ void print_dynamixel(Dynamixel2* m, int axis, int gang, const char* name = "dyna
|
||||
}
|
||||
void print_stepper(StandardStepper* m, int axis, int gang, const char* name) {
|
||||
print_motor(m, axis, gang, name);
|
||||
item("direction", pinspec(m->_dir_pin, m->_invert_dir_pin));
|
||||
item("step", pinspec(m->_step_pin, m->_invert_step_pin));
|
||||
item("disable", pinspec(m->_disable_pin, false));
|
||||
pin_item("direction_pin", m->_dir_pin, m->_invert_dir_pin);
|
||||
pin_item("step_pin", m->_step_pin, m->_invert_step_pin);
|
||||
pin_item("disable_pin", m->_disable_pin, false);
|
||||
}
|
||||
void print_stepstick(StandardStepper* m, int axis, int gang, const char* name) {
|
||||
print_stepper(m, axis, gang, name);
|
||||
// item("ms1_pin", ???);
|
||||
// item("ms2_pin", ???);
|
||||
int ms3_pin = UNDEFINED_PIN;
|
||||
switch (2 * axis + gang) {
|
||||
case 0:
|
||||
ms3_pin = X_STEPPER_MS3;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
ms3_pin = X2_STEPPER_MS3;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
ms3_pin = Y_STEPPER_MS3;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
ms3_pin = Y2_STEPPER_MS3;
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
ms3_pin = Z_STEPPER_MS3;
|
||||
break;
|
||||
case 5:
|
||||
ms3_pin = Z2_STEPPER_MS3;
|
||||
break;
|
||||
case 6:
|
||||
ms3_pin = A_STEPPER_MS3;
|
||||
break;
|
||||
case 7:
|
||||
ms3_pin = A2_STEPPER_MS3;
|
||||
break;
|
||||
case 8:
|
||||
ms3_pin = B_STEPPER_MS3;
|
||||
break;
|
||||
case 9:
|
||||
ms3_pin = B2_STEPPER_MS3;
|
||||
break;
|
||||
case 10:
|
||||
ms3_pin = C_STEPPER_MS3;
|
||||
break;
|
||||
case 11:
|
||||
ms3_pin = C2_STEPPER_MS3;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
pin_item("ms3_pin", ms3_pin);
|
||||
|
||||
#ifdef STEPPER_RESET
|
||||
pin_item("reset_pin", STEPPER_RESET);
|
||||
#endif
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
const char* trinamicModes(TrinamicMode mode) {
|
||||
@@ -216,11 +275,11 @@ const char* trinamicModes(TrinamicMode mode) {
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
void print_trinamic_common(int axis, int gang, TrinamicMode run, TrinamicMode homing) {
|
||||
item("run_current", axis_settings[axis]->run_current->get());
|
||||
item("hold_current", axis_settings[axis]->hold_current->get());
|
||||
item("run_amps", axis_settings[axis]->run_current->get());
|
||||
item("hold_amps", axis_settings[axis]->hold_current->get());
|
||||
item("microsteps", axis_settings[axis]->microsteps->get());
|
||||
item("stallguard", axis_settings[axis]->stallguard->get());
|
||||
item("stallguardDebugMode", false);
|
||||
item("stallguard_debug", false);
|
||||
item("run_mode", trinamicModes(run));
|
||||
item("homing_mode", trinamicModes(homing));
|
||||
#ifdef USE_TRINAMIC_ENABLE
|
||||
@@ -232,16 +291,20 @@ void print_trinamic_common(int axis, int gang, TrinamicMode run, TrinamicMode ho
|
||||
item("use_enable", tf(false));
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
int spi_index = 0;
|
||||
void print_trinamic_spi(TrinamicDriver* m, int axis, int gang, const char* name = "trinamic_spi") {
|
||||
print_stepper(m, axis, gang, name);
|
||||
print_trinamic_common(axis, gang, TRINAMIC_RUN_MODE, TRINAMIC_HOMING_MODE);
|
||||
item("r_sense", m->_r_sense);
|
||||
item("cs", pinspec(m->_cs_pin, true));
|
||||
item("r_sense_ohms", m->_r_sense);
|
||||
pin_item("cs_pin", m->_cs_pin, true);
|
||||
item("spi_index", spi_index++);
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
int tmc_addr = 0;
|
||||
void print_trinamic_uart(TrinamicUartDriver* m, int axis, int gang, const char* name = "trinamic_uart") {
|
||||
print_stepper(m, axis, gang, name);
|
||||
item("r_sense", m->_r_sense);
|
||||
item("r_sense_ohms", m->_r_sense);
|
||||
item("addr", tmc_addr++);
|
||||
print_trinamic_common(axis, gang, TrinamicMode(TRINAMIC_UART_RUN_MODE), TrinamicMode(TRINAMIC_UART_HOMING_MODE));
|
||||
print_uart(TMC_UART, TMC_UART_TX, TMC_UART_RX, UNDEFINED_PIN, 115200, "8n1");
|
||||
end_section();
|
||||
@@ -292,15 +355,13 @@ const char* axis_names[] = { "x", "y", "z", "a", "b", "c" };
|
||||
void print_axes() {
|
||||
section("axes");
|
||||
int n_axis = number_axis->get();
|
||||
item("number_axis", n_axis);
|
||||
item("shared_stepper_disable", STEPPERS_DISABLE_PIN);
|
||||
pin_item("shared_stepper_disable_pin", STEPPERS_DISABLE_PIN);
|
||||
for (int axis = 0; axis < n_axis; axis++) {
|
||||
section(axis_names[axis]);
|
||||
print_steps(axis);
|
||||
print_homing(axis);
|
||||
for (int gang = 0; gang < 2; gang++) {
|
||||
print_endstops(axis, gang);
|
||||
section(gang ? "gang1" : "gang0");
|
||||
section(gang ? "motor1" : "motor0");
|
||||
print_endstops(axis, gang);
|
||||
print_motor_class(axis, gang);
|
||||
end_section();
|
||||
@@ -310,7 +371,11 @@ void print_axes() {
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
const char* engine_names[] = {
|
||||
"Timed",
|
||||
// We use RMT here instead of Timed because the native build disables
|
||||
// USE_RMT_STEPS due to lack of native support for the RMT driver code
|
||||
// "Timed",
|
||||
"RMT",
|
||||
|
||||
"RMT",
|
||||
"I2S_stream",
|
||||
"I2S_static",
|
||||
@@ -320,8 +385,8 @@ void print_stepping() {
|
||||
section("stepping");
|
||||
item("engine", engine_names[current_stepper]);
|
||||
item("idle_ms", stepper_idle_lock_time->get());
|
||||
item("pulse_us", pulse_microseconds->get());
|
||||
item("dir_delay_us", direction_delay_microseconds->get());
|
||||
item("pulse_us", pulse_microseconds->get());
|
||||
item("disable_delay_us", enable_delay_microseconds->get());
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
@@ -329,19 +394,18 @@ void print_stepping() {
|
||||
void print_i2so() {
|
||||
#ifdef USE_I2S_OUT
|
||||
section("i2so");
|
||||
item("bck", pinspec(I2S_OUT_BCK));
|
||||
item("data", pinspec(I2S_OUT_DATA));
|
||||
item("ws", pinspec(I2S_OUT_WS));
|
||||
pin_item("bck_pin", I2S_OUT_BCK);
|
||||
pin_item("data_pin", I2S_OUT_DATA);
|
||||
pin_item("ws_pin", I2S_OUT_WS);
|
||||
end_section();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
void print_spi() {
|
||||
section("spi");
|
||||
// -1 is not the same as UNDEFINED_PIN; -1 means use the hardware default
|
||||
item("cs", pinspec(GRBL_SPI_SS == -1 ? GPIO_NUM_5 : GRBL_SPI_SS));
|
||||
item("miso", pinspec(GRBL_SPI_MISO == -1 ? GPIO_NUM_19 : GRBL_SPI_MISO));
|
||||
item("mosi", pinspec(GRBL_SPI_MOSI == -1 ? GPIO_NUM_23 : GRBL_SPI_MOSI));
|
||||
item("sck", pinspec(GRBL_SPI_SCK == -1 ? GPIO_NUM_18 : GRBL_SPI_SCK));
|
||||
pin_item("miso_pin", GRBL_SPI_MISO == -1 ? GPIO_NUM_19 : GRBL_SPI_MISO);
|
||||
pin_item("mosi_pin", GRBL_SPI_MOSI == -1 ? GPIO_NUM_23 : GRBL_SPI_MOSI);
|
||||
pin_item("sck_pin", GRBL_SPI_SCK == -1 ? GPIO_NUM_18 : GRBL_SPI_SCK);
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
#ifndef CONTROL_SAFETY_DOOR_PIN
|
||||
@@ -375,13 +439,13 @@ void print_control() {
|
||||
pu = false;
|
||||
#endif
|
||||
section("control");
|
||||
item("safety_door", pinspec(CONTROL_SAFETY_DOOR_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 0), pu));
|
||||
item("reset", pinspec(CONTROL_RESET_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 1), pu));
|
||||
item("cycle_start", pinspec(CONTROL_CYCLE_START_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 3), pu));
|
||||
item("macro0", pinspec(MACRO_BUTTON_0_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 4), pu));
|
||||
item("macro1", pinspec(MACRO_BUTTON_1_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 5), pu));
|
||||
item("macro2", pinspec(MACRO_BUTTON_2_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 6), pu));
|
||||
item("macro3", pinspec(MACRO_BUTTON_3_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 7), pu));
|
||||
pin_item("safety_door_pin", CONTROL_SAFETY_DOOR_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 0), pu);
|
||||
pin_item("reset_pin", CONTROL_RESET_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 1), pu);
|
||||
pin_item("cycle_start_pin", CONTROL_CYCLE_START_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 3), pu);
|
||||
pin_item("macro0_pin", MACRO_BUTTON_0_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 4), pu);
|
||||
pin_item("macro1_pin", MACRO_BUTTON_1_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 5), pu);
|
||||
pin_item("macro2_pin", MACRO_BUTTON_2_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 6), pu);
|
||||
pin_item("macro3_pin", MACRO_BUTTON_3_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 7), pu);
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
#ifndef COOLANT_FLOOD_PIN
|
||||
@@ -396,12 +460,12 @@ void print_coolant() {
|
||||
#ifdef INVERT_COOLANT_FLOOD_PIN
|
||||
floodlow = true;
|
||||
#endif
|
||||
item("flood", pinspec(COOLANT_FLOOD_PIN, floodlow, floodlow));
|
||||
pin_item("flood_pin", COOLANT_FLOOD_PIN, floodlow, floodlow);
|
||||
bool mistlow = false;
|
||||
#ifdef INVERT_COOLANT_MIST_PIN
|
||||
mistlow = true;
|
||||
#endif
|
||||
item("mist", pinspec(COOLANT_MIST_PIN, mistlow, mistlow));
|
||||
pin_item("mist_pin", COOLANT_MIST_PIN, mistlow, mistlow);
|
||||
item("delay_ms", coolant_start_delay->get() * 1000);
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
@@ -411,7 +475,7 @@ void print_probe() {
|
||||
#ifdef DISABLE_PROBE_PIN_INPUT_PULLUP
|
||||
pu = false;
|
||||
#endif
|
||||
item("pin", pinspec(PROBE_PIN, probe_invert->get(), pu));
|
||||
pin_item("pin", PROBE_PIN, probe_invert->get(), pu);
|
||||
bool cms = false;
|
||||
#ifdef SET_CHECK_MODE_PROBE_TO_START
|
||||
cms = true;
|
||||
@@ -452,11 +516,13 @@ void print_bt() {
|
||||
end_section();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#if 0
|
||||
// Comms are now NVS settings
|
||||
void print_comms() {
|
||||
// Radio mode???
|
||||
|
||||
section("comms");
|
||||
#ifdef ENABLE_WIFI
|
||||
# ifdef ENABLE_WIFI
|
||||
item("telnet_enable", telnet_enable->get());
|
||||
item("telnet_port", telnet_port->get());
|
||||
|
||||
@@ -467,17 +533,17 @@ void print_comms() {
|
||||
|
||||
print_ap();
|
||||
print_sta();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef ENABLE_BLUETOOTH
|
||||
# endif
|
||||
# ifdef ENABLE_BLUETOOTH
|
||||
print_bt();
|
||||
#endif
|
||||
# endif
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
// notifications?
|
||||
#endif
|
||||
void print_macros() {
|
||||
section("macros");
|
||||
item("n0", startup_line_0->get());
|
||||
item("n1", startup_line_1->get());
|
||||
item("startup_line0", startup_line_0->get());
|
||||
item("startup_line1", startup_line_1->get());
|
||||
item("macro0", user_macro0->get());
|
||||
item("macro1", user_macro1->get());
|
||||
item("macro2", user_macro2->get());
|
||||
@@ -502,20 +568,20 @@ void print_spindle(const char* name, Spindle* s) {
|
||||
section(name);
|
||||
item("spinup_ms", s->_spinup_delay);
|
||||
item("spindown_ms", s->_spindown_delay);
|
||||
item("tool", int(0));
|
||||
item("tool_num", int(0));
|
||||
item("speeds", makeSpeedMap(static_cast<PWM*>(s)));
|
||||
}
|
||||
void print_onoff_spindle(const char* name, PWM* s) {
|
||||
print_spindle(name, s);
|
||||
item("output_pin", pinspec(s->_output_pin, s->_invert_pwm, false));
|
||||
item("enable_pin", pinspec(s->_enable_pin));
|
||||
item("direction_pin", pinspec(s->_direction_pin));
|
||||
item("disable_with_zero_speed", bool(s->_off_with_zero_speed));
|
||||
item("zero_speed_with_disable", false);
|
||||
pin_item("output_pin", s->_output_pin, s->_invert_pwm, false);
|
||||
pin_item("enable_pin", s->_enable_pin);
|
||||
pin_item("direction_pin", s->_direction_pin);
|
||||
item("disable_with_s0", bool(s->_off_with_zero_speed));
|
||||
item("s0_with_disable", false);
|
||||
}
|
||||
void print_pwm_spindle(const char* name, PWM* s) {
|
||||
print_onoff_spindle(name, s);
|
||||
item("pwm_freq", s->_pwm_freq);
|
||||
item("pwm_hz", s->_pwm_freq);
|
||||
}
|
||||
void print_relay_spindle(Relay* s) {
|
||||
print_onoff_spindle("relay", s);
|
||||
@@ -542,6 +608,12 @@ void print_besc_spindle(BESC* s) {
|
||||
|
||||
void print_10v_spindle(_10v* s) {
|
||||
print_pwm_spindle("10v", s);
|
||||
#ifdef SPINDLE_FORWARD_PIN
|
||||
pin_item("forward_pin", SPINDLE_FORWARD_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef SPINDLE_REVERSE_PIN
|
||||
pin_item("reverse_pin", SPINDLE_REVERSE_PIN);
|
||||
#endif
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -585,6 +657,9 @@ void print_vfd_spindle(const char* name, VFD* s) {
|
||||
"8n1"
|
||||
#endif
|
||||
);
|
||||
#ifdef VFD_RS485_ADDR
|
||||
item("modbus_id", VFD_RS485_ADDR);
|
||||
#endif
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -609,7 +684,7 @@ void print_spindle_class() {
|
||||
case int8_t(SpindleType::NONE):
|
||||
break;
|
||||
case int8_t(SpindleType::PWM):
|
||||
print_pwm_spindle("pwm", static_cast<PWM*>(s));
|
||||
print_pwm_spindle("PWM", static_cast<PWM*>(s));
|
||||
end_section();
|
||||
break;
|
||||
case int8_t(SpindleType::RELAY):
|
||||
@@ -638,6 +713,72 @@ void print_spindle_class() {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void print_start() {
|
||||
section("start");
|
||||
|
||||
bool hil = false;
|
||||
#ifdef HOMING_INIT_LOCK
|
||||
hil = true;
|
||||
#endif
|
||||
item("must_home", tf(hil));
|
||||
|
||||
bool clai = false;
|
||||
#ifdef CHECK_LIMITS_AT_INIT
|
||||
clai = true;
|
||||
#endif
|
||||
item("check_limits", tf(clai));
|
||||
|
||||
bool dpoi = false;
|
||||
#ifdef DEACTIVATE_PARKING_UPON_INIT
|
||||
dpoi = true;
|
||||
#endif
|
||||
item("deactivate_parking_upon_init", tf(dpoi));
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_sdcard() {
|
||||
section("sdcard");
|
||||
pin_item("cs_pin", GRBL_SPI_SS == -1 ? GPIO_NUM_5 : GRBL_SPI_SS);
|
||||
pin_item("card_detect_pin", SDCARD_DET_PIN);
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
void print_user_outputs() {
|
||||
section("user_outputs");
|
||||
#if USER_ANALOG_PIN_0 != UNDEFINED_PIN
|
||||
pin_item("analog0_pin", USER_ANALOG_PIN_0);
|
||||
# ifdef USER_ANALOG_PIN_0_FREQ
|
||||
item("analog0_hz", USER_ANALOG_PIN_0_FREQ);
|
||||
# endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USER_ANALOG_PIN_1 != UNDEFINED_PIN
|
||||
pin_item("analog1_pin", USER_ANALOG_PIN_1);
|
||||
# ifdef USER_ANALOG_PIN_1_FREQ
|
||||
item("analog1_hz", USER_ANALOG_PIN_1_FREQ);
|
||||
# endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USER_ANALOG_PIN_2 != UNDEFINED_PIN
|
||||
pin_item("analog2_pin", USER_ANALOG_PIN_2);
|
||||
# ifdef USER_ANALOG_PIN_2_FREQ
|
||||
item("analog2_hz", USER_ANALOG_PIN_2_FREQ);
|
||||
# endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USER_ANALOG_PIN_3 != UNDEFINED_PIN
|
||||
pin_item("analog3_pin", USER_ANALOG_PIN_3);
|
||||
# ifdef USER_ANALOG_PIN_3_FREQ
|
||||
item("analog3_hz", USER_ANALOG_PIN_3_FREQ);
|
||||
# endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
pin_item("digital0_pin", USER_DIGITAL_PIN_0);
|
||||
pin_item("digital1_pin", USER_DIGITAL_PIN_1);
|
||||
pin_item("digital2_pin", USER_DIGITAL_PIN_2);
|
||||
pin_item("digital3_pin", USER_DIGITAL_PIN_3);
|
||||
end_section();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dump_config() {
|
||||
item("name", MACHINE_NAME);
|
||||
#ifdef USE_I2S_OUT
|
||||
@@ -649,29 +790,25 @@ void dump_config() {
|
||||
print_axes();
|
||||
print_i2so();
|
||||
print_spi();
|
||||
print_sdcard();
|
||||
print_control();
|
||||
print_coolant();
|
||||
print_probe();
|
||||
print_comms();
|
||||
print_macros();
|
||||
print_start();
|
||||
print_user_outputs();
|
||||
print_spindle_class();
|
||||
|
||||
p("\n");
|
||||
int db = 0;
|
||||
#ifdef ENABLE_SOFTWARE_DEBOUNCE
|
||||
db = DEBOUNCE_PERIOD;
|
||||
#endif
|
||||
item("software_debounce_ms", db);
|
||||
// TODO: Consider putting these under a gcode: hierarchy level? Or motion control?
|
||||
item("laser_mode", laser_mode->get());
|
||||
item("arc_tolerance", arc_tolerance->get());
|
||||
item("junction_deviation", junction_deviation->get());
|
||||
item("arc_tolerance_mm", arc_tolerance->get());
|
||||
item("junction_deviation_mm", junction_deviation->get());
|
||||
item("verbose_errors", verbose_errors->get());
|
||||
|
||||
bool hil = false;
|
||||
#ifdef HOMING_INIT_LOCK
|
||||
hil = true;
|
||||
#endif
|
||||
item("homing_init_lock", tf(hil));
|
||||
|
||||
item("report_inches", report_inches->get());
|
||||
|
||||
bool epoc = false;
|
||||
@@ -680,35 +817,9 @@ void dump_config() {
|
||||
#endif
|
||||
item("enable_parking_override_control", tf(epoc));
|
||||
|
||||
bool dpoi = false;
|
||||
#ifdef DEACTIVATE_PARKING_UPON_INIT
|
||||
dpoi = true;
|
||||
#endif
|
||||
item("deactivate_parking_upon_init", tf(dpoi));
|
||||
|
||||
bool clai = false;
|
||||
#ifdef CHECK_LIMITS_AT_INIT
|
||||
clai = true;
|
||||
#endif
|
||||
item("check_limits_at_init", tf(clai));
|
||||
|
||||
bool l2soa = false;
|
||||
#ifdef LIMITS_TWO_SWITCHES_ON_AXES
|
||||
l2soa = true;
|
||||
#endif
|
||||
item("limits_two_switches_on_axis", tf(l2soa));
|
||||
|
||||
bool dldh = false;
|
||||
#ifdef DISABLE_LASER_DURING_HOLD
|
||||
dldh = true;
|
||||
#endif
|
||||
item("disable_laser_during_hold", tf(dldh));
|
||||
|
||||
bool uln = false;
|
||||
#ifdef USE_LINE_NUMBERS
|
||||
uln = true;
|
||||
#endif
|
||||
item("use_line_numbers", uln);
|
||||
|
||||
print_spindle_class();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1,154 +1,107 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: ESP32_V4
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.17:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.17:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.14
|
||||
step: gpio.12
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.15
|
||||
step: gpio.26
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.16:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.16:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.33
|
||||
step: gpio.27
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: gpio.25
|
||||
mist: gpio.21
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.32:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
pwm:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool: 0
|
||||
speeds: 0=0% 1000=100%
|
||||
output_pin: gpio.2
|
||||
enable_pin: gpio.22
|
||||
direction_pin: NO_PIN
|
||||
disable_with_zero_speed: false
|
||||
zero_speed_with_disable: false
|
||||
name: ESP32_V4
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.17:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.14
|
||||
step_pin: gpio.12
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.15
|
||||
step_pin: gpio.26
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.16:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.33
|
||||
step_pin: gpio.27
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
flood_pin: gpio.25
|
||||
mist_pin: gpio.21
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.32:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
PWM:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool_num: 0
|
||||
speeds: 0=0.0% 1000=100.0%
|
||||
output_pin: gpio.2
|
||||
enable_pin: gpio.22
|
||||
disable_with_s0: false
|
||||
s0_with_disable: false
|
||||
pwm_hz: 5000
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,174 +1,121 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: External 4 Axis Driver Board V2
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 4
|
||||
shared_stepper_disable: 13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.2
|
||||
step: gpio.0
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.15
|
||||
step: gpio.26
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.33
|
||||
step: gpio.27
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.39:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.39:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.14
|
||||
step: gpio.12
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: gpio.21
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.32:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
huanyang:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool: 0
|
||||
speeds: 0=0% 1000=100%
|
||||
uart:
|
||||
txd_pin: gpio.17
|
||||
rxd_pin: gpio.4
|
||||
rts_pin: gpio.16
|
||||
cts_pin: NO_PIN
|
||||
baud: 9600
|
||||
name: External 4 Axis Driver Board V2
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.2
|
||||
step_pin: gpio.0
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.15
|
||||
step_pin: gpio.26
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.33
|
||||
step_pin: gpio.27
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.39:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.14
|
||||
step_pin: gpio.12
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
mist_pin: gpio.21
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.32:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
huanyang:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool_num: 0
|
||||
speeds: 0=0.0% 1000=100.0%
|
||||
uart:
|
||||
txd_pin: gpio.17
|
||||
rxd_pin: gpio.4
|
||||
rts_pin: gpio.16
|
||||
baud: 9600
|
||||
mode: 8n1
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,165 +1,115 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: 6 Pack Lowrider XYYZZ V1 (StepStick)
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S Steps, Stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 255
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.1
|
||||
step: i2so.2
|
||||
disable: i2so.0
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.4
|
||||
step: i2so.5
|
||||
disable: i2so.7
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.9
|
||||
step: i2so.10
|
||||
disable: i2so.8
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.12
|
||||
step: i2so.13
|
||||
disable: i2so.15
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.17
|
||||
step: i2so.18
|
||||
disable: i2so.16
|
||||
i2so:
|
||||
bck: gpio.22
|
||||
data: gpio.21
|
||||
ws: gpio.17
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: NO_PIN
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
name: 6 Pack Lowrider XYYZZ V1 (StepStick)
|
||||
board: 6-pack
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S_stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.1
|
||||
step_pin: i2so.2
|
||||
disable_pin: i2so.0
|
||||
ms3_pin: i2so.3
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.4
|
||||
step_pin: i2so.5
|
||||
disable_pin: i2so.7
|
||||
ms3_pin: i2so.6
|
||||
motor1:
|
||||
limit_all_pin: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.9
|
||||
step_pin: i2so.10
|
||||
disable_pin: i2so.8
|
||||
ms3_pin: i2so.11
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.12
|
||||
step_pin: i2so.13
|
||||
disable_pin: i2so.15
|
||||
ms3_pin: i2so.14
|
||||
motor1:
|
||||
limit_all_pin: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.17
|
||||
step_pin: i2so.18
|
||||
disable_pin: i2so.16
|
||||
ms3_pin: i2so.19
|
||||
|
||||
i2so:
|
||||
bck_pin: gpio.22
|
||||
data_pin: gpio.21
|
||||
ws_pin: gpio.17
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,165 +1,115 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: 6 Pack MPCNC XYZXY V1 (StepStick)
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S Steps, Stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 255
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.1
|
||||
step: i2so.2
|
||||
disable: i2so.0
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.12
|
||||
step: i2so.13
|
||||
disable: i2so.15
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.4
|
||||
step: i2so.5
|
||||
disable: i2so.7
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.17
|
||||
step: i2so.18
|
||||
disable: i2so.16
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.9
|
||||
step: i2so.10
|
||||
disable: i2so.8
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
i2so:
|
||||
bck: gpio.22
|
||||
data: gpio.21
|
||||
ws: gpio.17
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: NO_PIN
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
name: 6 Pack MPCNC XYZXY V1 (StepStick)
|
||||
board: 6-pack
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S_stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.1
|
||||
step_pin: i2so.2
|
||||
disable_pin: i2so.0
|
||||
ms3_pin: i2so.3
|
||||
motor1:
|
||||
limit_all_pin: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.12
|
||||
step_pin: i2so.13
|
||||
disable_pin: i2so.15
|
||||
ms3_pin: i2so.14
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.4
|
||||
step_pin: i2so.5
|
||||
disable_pin: i2so.7
|
||||
ms3_pin: i2so.6
|
||||
motor1:
|
||||
limit_all_pin: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.17
|
||||
step_pin: i2so.18
|
||||
disable_pin: i2so.16
|
||||
ms3_pin: i2so.19
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.9
|
||||
step_pin: i2so.10
|
||||
disable_pin: i2so.8
|
||||
ms3_pin: i2so.11
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
i2so:
|
||||
bck_pin: gpio.22
|
||||
data_pin: gpio.21
|
||||
ws_pin: gpio.17
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,177 +1,134 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: 6 Pack TMC2130 XYZ PWM
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S Steps, Stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 255
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: i2so.1
|
||||
step: i2so.2
|
||||
disable: i2so.0
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: i2so.3:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: i2so.4
|
||||
step: i2so.5
|
||||
disable: i2so.7
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: i2so.6:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: i2so.9
|
||||
step: i2so.10
|
||||
disable: i2so.8
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: i2so.11:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
i2so:
|
||||
bck: gpio.22
|
||||
data: gpio.21
|
||||
ws: gpio.17
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: gpio.34:low:pu
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: NO_PIN
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
name: 6 Pack TMC2130 XYZ PWM
|
||||
board: 6-pack
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S_stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: i2so.1
|
||||
step_pin: i2so.2
|
||||
disable_pin: i2so.0
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: i2so.3:low
|
||||
spi_index: 0
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: i2so.4
|
||||
step_pin: i2so.5
|
||||
disable_pin: i2so.7
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: i2so.6:low
|
||||
spi_index: 1
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: i2so.9
|
||||
step_pin: i2so.10
|
||||
disable_pin: i2so.8
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: i2so.11:low
|
||||
spi_index: 2
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
i2so:
|
||||
bck_pin: gpio.22
|
||||
data_pin: gpio.21
|
||||
ws_pin: gpio.17
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
safety_door_pin: gpio.34:low:pu
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,147 +1,100 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: 6 Pack External XYZ
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S Steps, Stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
dir_delay_us: 6
|
||||
disable_delay_us: 5
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 255
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.1:low
|
||||
step: i2so.2:low
|
||||
disable: i2so.0
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.4:low
|
||||
step: i2so.5:low
|
||||
disable: i2so.7
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.9:low
|
||||
step: i2so.10:low
|
||||
disable: i2so.8
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
i2so:
|
||||
bck: gpio.22
|
||||
data: gpio.21
|
||||
ws: gpio.17
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: NO_PIN
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
name: 6 Pack External XYZ
|
||||
board: 6-pack
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S_stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 6
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
disable_delay_us: 5
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.1:low
|
||||
step_pin: i2so.2:low
|
||||
disable_pin: i2so.0
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.4:low
|
||||
step_pin: i2so.5:low
|
||||
disable_pin: i2so.7
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.9:low
|
||||
step_pin: i2so.10:low
|
||||
disable_pin: i2so.8
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
i2so:
|
||||
bck_pin: gpio.22
|
||||
data_pin: gpio.21
|
||||
ws_pin: gpio.17
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,197 +1,159 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: 6 Pack Controller V1 (StepStick)
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S Steps, Stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 6
|
||||
shared_stepper_disable: 255
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.1
|
||||
step: i2so.2
|
||||
disable: i2so.0
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.4
|
||||
step: i2so.5
|
||||
disable: i2so.7
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.9
|
||||
step: i2so.10
|
||||
disable: i2so.8
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.12
|
||||
step: i2so.13
|
||||
disable: i2so.15
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
b:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.17
|
||||
step: i2so.18
|
||||
disable: i2so.16
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
c:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.20
|
||||
step: i2so.21
|
||||
disable: i2so.23
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
i2so:
|
||||
bck: gpio.22
|
||||
data: gpio.21
|
||||
ws: gpio.17
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: gpio.27
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.34:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
pwm:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool: 0
|
||||
speeds: 0=0% 1000=100%
|
||||
output_pin: gpio.26
|
||||
enable_pin: gpio.4
|
||||
direction_pin: gpio.16
|
||||
disable_with_zero_speed: false
|
||||
zero_speed_with_disable: false
|
||||
name: 6 Pack Controller V1 (StepStick)
|
||||
board: 6-pack
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S_stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.1
|
||||
step_pin: i2so.2
|
||||
disable_pin: i2so.0
|
||||
ms3_pin: i2so.3
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.4
|
||||
step_pin: i2so.5
|
||||
disable_pin: i2so.7
|
||||
ms3_pin: i2so.6
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.9
|
||||
step_pin: i2so.10
|
||||
disable_pin: i2so.8
|
||||
ms3_pin: i2so.11
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.12
|
||||
step_pin: i2so.13
|
||||
disable_pin: i2so.15
|
||||
ms3_pin: i2so.14
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
b:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.17
|
||||
step_pin: i2so.18
|
||||
disable_pin: i2so.16
|
||||
ms3_pin: i2so.19
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
c:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.20
|
||||
step_pin: i2so.21
|
||||
disable_pin: i2so.23
|
||||
ms3_pin: i2so.22
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
i2so:
|
||||
bck_pin: gpio.22
|
||||
data_pin: gpio.21
|
||||
ws_pin: gpio.17
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
mist_pin: gpio.27
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.34:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
PWM:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool_num: 0
|
||||
speeds: 0=0.0% 1000=100.0%
|
||||
output_pin: gpio.26
|
||||
enable_pin: gpio.4
|
||||
direction_pin: gpio.16
|
||||
disable_with_s0: false
|
||||
s0_with_disable: false
|
||||
pwm_hz: 5000
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,275 +1,223 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: 6 Pack Controller V1 (Trinamic Stallguard)
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S Steps, Stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 6
|
||||
shared_stepper_disable: 255
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: i2so.1
|
||||
step: i2so.2
|
||||
disable: i2so.0
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: i2so.3:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: i2so.4
|
||||
step: i2so.5
|
||||
disable: i2so.7
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: i2so.6:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: i2so.9
|
||||
step: i2so.10
|
||||
disable: i2so.8
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: i2so.11:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: i2so.12
|
||||
step: i2so.13
|
||||
disable: i2so.15
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: i2so.14:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
b:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.39:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.39:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: i2so.17
|
||||
step: i2so.18
|
||||
disable: i2so.16
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: i2so.19:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
c:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: i2so.20
|
||||
step: i2so.21
|
||||
disable: i2so.23
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: i2so.22:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
i2so:
|
||||
bck: gpio.22
|
||||
data: gpio.21
|
||||
ws: gpio.17
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: NO_PIN
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
pwm:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool: 0
|
||||
speeds: 0=0% 1000=100%
|
||||
output_pin: gpio.26
|
||||
enable_pin: gpio.4
|
||||
direction_pin: gpio.16
|
||||
disable_with_zero_speed: false
|
||||
zero_speed_with_disable: false
|
||||
name: 6 Pack Controller V1 (Trinamic Stallguard)
|
||||
board: 6-pack
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S_stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.33:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: i2so.1
|
||||
step_pin: i2so.2
|
||||
disable_pin: i2so.0
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: i2so.3:low
|
||||
spi_index: 0
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: i2so.4
|
||||
step_pin: i2so.5
|
||||
disable_pin: i2so.7
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: i2so.6:low
|
||||
spi_index: 1
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: i2so.9
|
||||
step_pin: i2so.10
|
||||
disable_pin: i2so.8
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: i2so.11:low
|
||||
spi_index: 2
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: i2so.12
|
||||
step_pin: i2so.13
|
||||
disable_pin: i2so.15
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: i2so.14:low
|
||||
spi_index: 3
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
b:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.39:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: i2so.17
|
||||
step_pin: i2so.18
|
||||
disable_pin: i2so.16
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: i2so.19:low
|
||||
spi_index: 4
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
c:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: i2so.20
|
||||
step_pin: i2so.21
|
||||
disable_pin: i2so.23
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: i2so.22:low
|
||||
spi_index: 5
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
i2so:
|
||||
bck_pin: gpio.22
|
||||
data_pin: gpio.21
|
||||
ws_pin: gpio.17
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
PWM:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool_num: 0
|
||||
speeds: 0=0.0% 1000=100.0%
|
||||
output_pin: gpio.26
|
||||
enable_pin: gpio.4
|
||||
direction_pin: gpio.16
|
||||
disable_with_s0: false
|
||||
s0_with_disable: false
|
||||
pwm_hz: 5000
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,168 +1,153 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: Root Controller 3 Axis XYYZ
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S Steps, Stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 255
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 50.000
|
||||
max_travel: 220.000
|
||||
soft_limits: true
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 2.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 800.000
|
||||
feed_rate: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: true
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: true
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.6
|
||||
step: i2so.5
|
||||
disable: i2so.7
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 50.000
|
||||
max_travel: 278.000
|
||||
soft_limits: true
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 3
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 2.000
|
||||
square: true
|
||||
seek_rate: 800.000
|
||||
feed_rate: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.26:low
|
||||
hard_limits: true
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.26:low
|
||||
hard_limits: true
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.3
|
||||
step: i2so.2
|
||||
disable: i2so.4
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.27:low
|
||||
hard_limits: true
|
||||
gang1:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.27:low
|
||||
hard_limits: true
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.0
|
||||
step: i2so.15
|
||||
disable: i2so.1
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 1000.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 50.000
|
||||
max_travel: 60.000
|
||||
soft_limits: true
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 2.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 800.000
|
||||
feed_rate: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.14:low
|
||||
hard_limits: true
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.14:low
|
||||
hard_limits: true
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: i2so.13
|
||||
step: i2so.12
|
||||
disable: i2so.14
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
i2so:
|
||||
bck: gpio.22
|
||||
data: gpio.12
|
||||
ws: gpio.21
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: gpio.13:pu
|
||||
cycle_start: gpio.39:pu
|
||||
macro0: gpio.34:pu
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: i2so.21
|
||||
mist: i2so.20
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.33:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: true
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
huanyang:
|
||||
spinup_ms: 10000
|
||||
spindown_ms: 10000
|
||||
tool: 0
|
||||
speeds: 0=0% 1000=100%
|
||||
uart:
|
||||
txd_pin: gpio.17
|
||||
rxd_pin: gpio.16
|
||||
rts_pin: gpio.4
|
||||
cts_pin: NO_PIN
|
||||
baud: 9600
|
||||
name: Root Controller 3 Axis XYYZ
|
||||
board: 6-pack
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S_stream
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
|
||||
max_travel_mm: 220.000
|
||||
soft_limits: true
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: false
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 800.000
|
||||
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: true
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.6
|
||||
step_pin: i2so.5
|
||||
disable_pin: i2so.7
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
|
||||
max_travel_mm: 278.000
|
||||
soft_limits: true
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 3
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: false
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 800.000
|
||||
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.26:low
|
||||
hard_limits: true
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.3
|
||||
step_pin: i2so.2
|
||||
disable_pin: i2so.4
|
||||
motor1:
|
||||
limit_all_pin: gpio.27:low
|
||||
hard_limits: true
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.0
|
||||
step_pin: i2so.15
|
||||
disable_pin: i2so.1
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 1000.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
|
||||
max_travel_mm: 60.000
|
||||
soft_limits: true
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: false
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 800.000
|
||||
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.14:low
|
||||
hard_limits: true
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: i2so.13
|
||||
step_pin: i2so.12
|
||||
disable_pin: i2so.14
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
i2so:
|
||||
bck_pin: gpio.22
|
||||
data_pin: gpio.12
|
||||
ws_pin: gpio.21
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
reset_pin: gpio.13:pu
|
||||
cycle_start_pin: gpio.39:pu
|
||||
macro0_pin: gpio.34:pu
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
flood_pin: i2so.21
|
||||
mist_pin: i2so.20
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.33:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
digital0_pin: i2so.17
|
||||
digital1_pin: i2so.18
|
||||
digital2_pin: i2so.19
|
||||
|
||||
huanyang:
|
||||
spinup_ms: 10000
|
||||
spindown_ms: 10000
|
||||
tool_num: 0
|
||||
speeds: 0=0.0% 1000=0.0% 24000=100.0%
|
||||
uart:
|
||||
txd_pin: gpio.17
|
||||
rxd_pin: gpio.16
|
||||
rts_pin: gpio.4
|
||||
baud: 9600
|
||||
mode: 8n1
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,140 +1,98 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: TMC2209 4x Controller
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 4
|
||||
shared_stepper_disable: 25
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.39:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.39:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.36:low:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
name: TMC2209 4x Controller
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.25
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.39:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.36:low:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
digital0_pin: gpio.4
|
||||
digital1_pin: gpio.13
|
||||
digital2_pin: gpio.17
|
||||
digital3_pin: gpio.12
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,156 +1,107 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: FYSETC E4 3D Printer Controller
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 4
|
||||
shared_stepper_disable: 25
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: gpio.4
|
||||
mist: gpio.2
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.39:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
relay:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool: 0
|
||||
speeds: 0=0% 1000=100%
|
||||
output_pin: gpio.13
|
||||
enable_pin: NO_PIN
|
||||
direction_pin: NO_PIN
|
||||
disable_with_zero_speed: false
|
||||
name: FYSETC E4 3D Printer Controller
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.25
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
flood_pin: gpio.4
|
||||
mist_pin: gpio.2
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.39:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
relay:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool_num: 0
|
||||
speeds: 0=0.0% 1000=100.0%
|
||||
output_pin: gpio.13
|
||||
disable_with_s0: false
|
||||
s0_with_disable: false
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,156 +1,107 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: FYSETC E4 3D Printer Controller
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 4
|
||||
shared_stepper_disable: 25
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: gpio.4
|
||||
mist: gpio.2
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.39:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
relay:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool: 0
|
||||
speeds: 0=0% 1000=100%
|
||||
output_pin: gpio.13
|
||||
enable_pin: NO_PIN
|
||||
direction_pin: NO_PIN
|
||||
disable_with_zero_speed: false
|
||||
name: FYSETC E4 3D Printer Controller
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.25
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
flood_pin: gpio.4
|
||||
mist_pin: gpio.2
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.39:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
relay:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool_num: 0
|
||||
speeds: 0=0.0% 1000=100.0%
|
||||
output_pin: gpio.13
|
||||
disable_with_s0: false
|
||||
s0_with_disable: false
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,160 +1,111 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: LOWRIDER YYZZX V1P2
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.33
|
||||
step: gpio.27
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: true
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.26
|
||||
step: gpio.12
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.26
|
||||
step: gpio.22
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: true
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.17:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.17:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.25
|
||||
step: gpio.14
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.25
|
||||
step: gpio.21
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: gpio.34:low:pu
|
||||
cycle_start: gpio.39:low:pu
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.35:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 32
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
pwm:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool: 0
|
||||
speeds: 0=0% 1000=100%
|
||||
output_pin: gpio.16
|
||||
enable_pin: gpio.32
|
||||
direction_pin: NO_PIN
|
||||
disable_with_zero_speed: false
|
||||
zero_speed_with_disable: false
|
||||
name: LOWRIDER YYZZX V1P2
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.33
|
||||
step_pin: gpio.27
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.26
|
||||
step_pin: gpio.12
|
||||
motor1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.26
|
||||
step_pin: gpio.22
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.17:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.25
|
||||
step_pin: gpio.14
|
||||
motor1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.25
|
||||
step_pin: gpio.21
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
reset_pin: gpio.34:low:pu
|
||||
cycle_start_pin: gpio.39:low:pu
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.35:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
PWM:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool_num: 0
|
||||
speeds: 0=0.0% 1000=100.0%
|
||||
output_pin: gpio.16
|
||||
enable_pin: gpio.32
|
||||
disable_with_s0: false
|
||||
s0_with_disable: false
|
||||
pwm_hz: 5000
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 32
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,137 +1,122 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: midTbot
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 255
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 8000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 100.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 3
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 5.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 3.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 500.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.26
|
||||
step: gpio.12
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 8000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 100.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 3.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 500.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.25:low
|
||||
step: gpio.14
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 5000.000
|
||||
acceleration: 100.000
|
||||
max_travel: 5.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 3.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 500.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
gang0:
|
||||
rc_servo:
|
||||
cal_min: 1.000
|
||||
cal_max: 1.000
|
||||
pwm: gpio.27
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: NO_PIN
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
name: midTbot
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 255
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 8000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 100.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 3
|
||||
mpos_mm: 5.000
|
||||
positive_direction: true
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 2000.000
|
||||
feed_mm_per_min: 500.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.26
|
||||
step_pin: gpio.12
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 8000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 100.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: false
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 2000.000
|
||||
feed_mm_per_min: 500.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.25:low
|
||||
step_pin: gpio.14
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 5000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 100.000
|
||||
max_travel_mm: 5.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: true
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 2000.000
|
||||
feed_mm_per_min: 500.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
rc_servo:
|
||||
timer_ms: 75.000
|
||||
cal_min: 1.000
|
||||
cal_max: 1.000
|
||||
pwm_pin: gpio.27
|
||||
min_pulse_us: 3276
|
||||
max_pulse_us: 6553
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,160 +1,138 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: MPCNC_V1P2 with Laser Module
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 255
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate: 8000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 500.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 2.000
|
||||
square: true
|
||||
seek_rate: 200.000
|
||||
feed_rate: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.17:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.17:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.26
|
||||
step: gpio.12
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.26
|
||||
step: gpio.22
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate: 8000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 500.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 2.000
|
||||
square: true
|
||||
seek_rate: 200.000
|
||||
feed_rate: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.25
|
||||
step: gpio.14
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.25
|
||||
step: gpio.21
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate: 3000.000
|
||||
acceleration: 100.000
|
||||
max_travel: 80.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 2.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 200.000
|
||||
feed_rate: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.33
|
||||
step: gpio.27
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: gpio.34:low:pu
|
||||
cycle_start: gpio.39:low:pu
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: gpio.2
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.35:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 32
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
laser:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool: 0
|
||||
speeds: 0=0% 1000=100%
|
||||
output_pin: gpio.16
|
||||
enable_pin: NO_PIN
|
||||
direction_pin: NO_PIN
|
||||
disable_with_zero_speed: false
|
||||
zero_speed_with_disable: false
|
||||
name: MPCNC_V1P2 with Laser Module
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 255
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 8000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 500.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: true
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 200.000
|
||||
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.17:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.26
|
||||
step_pin: gpio.12
|
||||
motor1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.26
|
||||
step_pin: gpio.22
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 8000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 500.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: true
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 200.000
|
||||
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.25
|
||||
step_pin: gpio.14
|
||||
motor1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.25
|
||||
step_pin: gpio.21
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 3000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 100.000
|
||||
max_travel_mm: 80.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: false
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 200.000
|
||||
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.33
|
||||
step_pin: gpio.27
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
reset_pin: gpio.34:low:pu
|
||||
cycle_start_pin: gpio.39:low:pu
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
mist_pin: gpio.2
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.35:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
laser:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool_num: 0
|
||||
speeds: 0=0.0% 1000=100.0%
|
||||
output_pin: gpio.16
|
||||
disable_with_s0: false
|
||||
s0_with_disable: false
|
||||
pwm_hz: 5000
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 32
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,160 +1,138 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: MPCNC_V1P1
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 255
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate: 8000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 500.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 2.000
|
||||
square: true
|
||||
seek_rate: 200.000
|
||||
feed_rate: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.26
|
||||
step: gpio.12
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.26
|
||||
step: gpio.22
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate: 8000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 500.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 2.000
|
||||
square: true
|
||||
seek_rate: 200.000
|
||||
feed_rate: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.25
|
||||
step: gpio.14
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.25
|
||||
step: gpio.21
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate: 3000.000
|
||||
acceleration: 100.000
|
||||
max_travel: 80.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 2.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 200.000
|
||||
feed_rate: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.33
|
||||
step: gpio.27
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: gpio.34:low:pu
|
||||
cycle_start: gpio.39:low:pu
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.35:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
pwm:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool: 0
|
||||
speeds: 0=0% 1000=100%
|
||||
output_pin: gpio.16
|
||||
enable_pin: gpio.32
|
||||
direction_pin: NO_PIN
|
||||
disable_with_zero_speed: false
|
||||
zero_speed_with_disable: false
|
||||
name: MPCNC_V1P1
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 255
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 8000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 500.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: true
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 200.000
|
||||
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.2:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.26
|
||||
step_pin: gpio.12
|
||||
motor1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.26
|
||||
step_pin: gpio.22
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 8000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 500.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: true
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 200.000
|
||||
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.25
|
||||
step_pin: gpio.14
|
||||
motor1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.25
|
||||
step_pin: gpio.21
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 3000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 100.000
|
||||
max_travel_mm: 80.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: false
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 200.000
|
||||
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.33
|
||||
step_pin: gpio.27
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
reset_pin: gpio.34:low:pu
|
||||
cycle_start_pin: gpio.39:low:pu
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.35:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
PWM:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool_num: 0
|
||||
speeds: 0=0.0% 1000=100.0%
|
||||
output_pin: gpio.16
|
||||
enable_pin: gpio.32
|
||||
disable_with_s0: false
|
||||
s0_with_disable: false
|
||||
pwm_hz: 5000
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,160 +1,138 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: MPCNC_V1P2
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 255
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate: 8000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 500.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 2.000
|
||||
square: true
|
||||
seek_rate: 200.000
|
||||
feed_rate: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.17:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.17:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.26
|
||||
step: gpio.12
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.26
|
||||
step: gpio.22
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate: 8000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 500.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 2.000
|
||||
square: true
|
||||
seek_rate: 200.000
|
||||
feed_rate: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.25
|
||||
step: gpio.14
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.25
|
||||
step: gpio.21
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate: 3000.000
|
||||
acceleration: 100.000
|
||||
max_travel: 80.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 2.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 200.000
|
||||
feed_rate: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.33
|
||||
step: gpio.27
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: gpio.34:low:pu
|
||||
cycle_start: gpio.39:low:pu
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.35:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 32
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
pwm:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool: 0
|
||||
speeds: 0=0% 1000=100%
|
||||
output_pin: gpio.16
|
||||
enable_pin: gpio.32
|
||||
direction_pin: NO_PIN
|
||||
disable_with_zero_speed: false
|
||||
zero_speed_with_disable: false
|
||||
name: MPCNC_V1P2
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 255
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 8000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 500.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: true
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 200.000
|
||||
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.17:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.26
|
||||
step_pin: gpio.12
|
||||
motor1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.26
|
||||
step_pin: gpio.22
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 8000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 500.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: true
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 200.000
|
||||
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.25
|
||||
step_pin: gpio.14
|
||||
motor1:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.25
|
||||
step_pin: gpio.21
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 3000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 100.000
|
||||
max_travel_mm: 80.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: false
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 200.000
|
||||
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.33
|
||||
step_pin: gpio.27
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
reset_pin: gpio.34:low:pu
|
||||
cycle_start_pin: gpio.39:low:pu
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.35:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
PWM:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool_num: 0
|
||||
speeds: 0=0.0% 1000=100.0%
|
||||
output_pin: gpio.16
|
||||
enable_pin: gpio.32
|
||||
disable_with_s0: false
|
||||
s0_with_disable: false
|
||||
pwm_hz: 5000
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 32
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,137 +1,95 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: PEN_LASER
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 80.000
|
||||
max_rate: 5000.000
|
||||
acceleration: 50.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 3.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 1000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.26
|
||||
step: gpio.12
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 80.000
|
||||
max_rate: 5000.000
|
||||
acceleration: 50.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 3.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 1000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.25
|
||||
step: gpio.14
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 5000.000
|
||||
acceleration: 50.000
|
||||
max_travel: 100.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 3.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 1000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
gang0:
|
||||
rc_servo:
|
||||
cal_min: 1.000
|
||||
cal_max: 1.000
|
||||
pwm: gpio.27
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: NO_PIN
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
name: PEN_LASER
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 80.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 5000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.15:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.26
|
||||
step_pin: gpio.12
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 80.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 5000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.25
|
||||
step_pin: gpio.14
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 5000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
|
||||
max_travel_mm: 100.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
rc_servo:
|
||||
timer_ms: 75.000
|
||||
cal_min: 1.000
|
||||
cal_max: 1.000
|
||||
pwm_pin: gpio.27
|
||||
min_pulse_us: 3276
|
||||
max_pulse_us: 6553
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,131 +1,123 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: POLAR_COASTER
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 255
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 17
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate: 5000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 50.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 3.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 1000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.25
|
||||
step: gpio.15
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 71.111
|
||||
max_rate: 15000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 3.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 1000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
gang0:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction: gpio.26:low
|
||||
step: gpio.2
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 3000.000
|
||||
acceleration: 50.000
|
||||
max_travel: 5.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 5.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 3.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 1000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
gang0:
|
||||
rc_servo:
|
||||
cal_min: 1.000
|
||||
cal_max: 1.000
|
||||
pwm: gpio.16
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: gpio.13:low:pu
|
||||
macro1: gpio.12:low:pu
|
||||
macro2: gpio.14:low:pu
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: NO_PIN
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
name: POLAR_COASTER
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 255
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.17
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 200.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 5000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 50.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: false
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 1000.000
|
||||
feed_mm_per_min: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.25
|
||||
step_pin: gpio.15
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 71.111
|
||||
max_rate_mm_per_min: 15000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
mpos_mm: 0.000
|
||||
positive_direction: false
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 1000.000
|
||||
feed_mm_per_min: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
stepstick:
|
||||
direction_pin: gpio.26:low
|
||||
step_pin: gpio.2
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 3000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
|
||||
max_travel_mm: 5.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
mpos_mm: 5.000
|
||||
positive_direction: false
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 1000.000
|
||||
feed_mm_per_min: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
rc_servo:
|
||||
timer_ms: 75.000
|
||||
cal_min: 1.000
|
||||
cal_max: 1.000
|
||||
pwm_pin: gpio.16
|
||||
min_pulse_us: 3276
|
||||
max_pulse_us: 6553
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
macro0_pin: gpio.13:low:pu
|
||||
macro1_pin: gpio.12:low:pu
|
||||
macro2_pin: gpio.14:low:pu
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,224 +1,174 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: SPI_DAISY_4X XYZA
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 4
|
||||
shared_stepper_disable: 255
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: gpio.14
|
||||
step: gpio.12
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: true
|
||||
toff_disable: 0
|
||||
toff_stealthchop: 5
|
||||
toff_coolstep: 3
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: gpio.17:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.39:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.39:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: gpio.26
|
||||
step: gpio.27
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: true
|
||||
toff_disable: 0
|
||||
toff_stealthchop: 5
|
||||
toff_coolstep: 3
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: gpio.17:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: gpio.2
|
||||
step: gpio.15
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: true
|
||||
toff_disable: 0
|
||||
toff_stealthchop: 5
|
||||
toff_coolstep: 3
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: gpio.17:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: gpio.32
|
||||
step: gpio.33
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: true
|
||||
toff_disable: 0
|
||||
toff_stealthchop: 5
|
||||
toff_coolstep: 3
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: gpio.17:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: gpio.21
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.22:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
relay:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool: 0
|
||||
speeds: 0=0% 1000=100%
|
||||
output_pin: gpio.25
|
||||
enable_pin: gpio.4
|
||||
direction_pin: NO_PIN
|
||||
disable_with_zero_speed: false
|
||||
name: SPI_DAISY_4X XYZA
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.36:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: gpio.14
|
||||
step_pin: gpio.12
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: true
|
||||
toff_disable: 0
|
||||
toff_stealthchop: 5
|
||||
toff_coolstep: 3
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: gpio.17:low
|
||||
spi_index: 0
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.39:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: gpio.26
|
||||
step_pin: gpio.27
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: true
|
||||
toff_disable: 0
|
||||
toff_stealthchop: 5
|
||||
toff_coolstep: 3
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: gpio.17:low
|
||||
spi_index: 1
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.34:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: gpio.2
|
||||
step_pin: gpio.15
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: true
|
||||
toff_disable: 0
|
||||
toff_stealthchop: 5
|
||||
toff_coolstep: 3
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: gpio.17:low
|
||||
spi_index: 2
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
a:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.35:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: gpio.32
|
||||
step_pin: gpio.33
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: true
|
||||
toff_disable: 0
|
||||
toff_stealthchop: 5
|
||||
toff_coolstep: 3
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: gpio.17:low
|
||||
spi_index: 3
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
mist_pin: gpio.21
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
pin: gpio.22:pu
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
relay:
|
||||
spinup_ms: 0
|
||||
spindown_ms: 0
|
||||
tool_num: 0
|
||||
speeds: 0=0.0% 1000=100.0%
|
||||
output_pin: gpio.25
|
||||
enable_pin: gpio.4
|
||||
disable_with_s0: false
|
||||
s0_with_disable: false
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,149 +1,122 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: Tapster 3 Delta (Dynamixel)
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 200
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 255
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate: 200.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 2.618
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: -1.047
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
gang0:
|
||||
Dynamixel2:
|
||||
invert_direction: false
|
||||
count_min: 1332.227
|
||||
count_max: 3039.159
|
||||
id: 1
|
||||
uart:
|
||||
txd_pin: gpio.4
|
||||
rxd_pin: gpio.13
|
||||
rts_pin: gpio.17
|
||||
cts_pin: NO_PIN
|
||||
baud: 1000000
|
||||
mode: 8n1
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate: 200.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 2.618
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: -1.047
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
gang0:
|
||||
Dynamixel2:
|
||||
invert_direction: false
|
||||
count_min: 1332.227
|
||||
count_max: 3039.159
|
||||
id: 2
|
||||
uart:
|
||||
txd_pin: gpio.4
|
||||
rxd_pin: gpio.13
|
||||
rts_pin: gpio.17
|
||||
cts_pin: NO_PIN
|
||||
baud: 1000000
|
||||
mode: 8n1
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate: 200.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 2.618
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: -1.047
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
gang0:
|
||||
Dynamixel2:
|
||||
invert_direction: false
|
||||
count_min: 1332.227
|
||||
count_max: 3039.159
|
||||
id: 3
|
||||
uart:
|
||||
txd_pin: gpio.4
|
||||
rxd_pin: gpio.13
|
||||
rts_pin: gpio.17
|
||||
cts_pin: NO_PIN
|
||||
baud: 1000000
|
||||
mode: 8n1
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: NO_PIN
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
name: Tapster 3 Delta (Dynamixel)
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 200
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 200.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 2.618
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
Dynamixel2:
|
||||
timer_ms: 50.000
|
||||
invert_direction: false
|
||||
count_min: 1332.227
|
||||
count_max: 3039.159
|
||||
id: 1
|
||||
uart:
|
||||
txd_pin: gpio.4
|
||||
rxd_pin: gpio.13
|
||||
rts_pin: gpio.17
|
||||
baud: 1000000
|
||||
mode: 8n1
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 200.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 2.618
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
Dynamixel2:
|
||||
timer_ms: 50.000
|
||||
invert_direction: false
|
||||
count_min: 1332.227
|
||||
count_max: 3039.159
|
||||
id: 2
|
||||
uart:
|
||||
txd_pin: gpio.4
|
||||
rxd_pin: gpio.13
|
||||
rts_pin: gpio.17
|
||||
baud: 1000000
|
||||
mode: 8n1
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 800.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 200.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 2.618
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
Dynamixel2:
|
||||
timer_ms: 50.000
|
||||
invert_direction: false
|
||||
count_min: 1332.227
|
||||
count_max: 3039.159
|
||||
id: 3
|
||||
uart:
|
||||
txd_pin: gpio.4
|
||||
rxd_pin: gpio.13
|
||||
rts_pin: gpio.17
|
||||
baud: 1000000
|
||||
mode: 8n1
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
analog0_pin: gpio.2
|
||||
analog0_hz: 50
|
||||
analog1_pin: gpio.15
|
||||
analog1_hz: 50
|
||||
analog2_pin: gpio.16
|
||||
analog2_hz: 50
|
||||
digital0_pin: gpio.25
|
||||
digital1_pin: gpio.26
|
||||
digital2_pin: gpio.27
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,177 +1,172 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: Tapster Pro Delta 6P Trinamic
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S Steps, Stream
|
||||
idle_ms: 255
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 255
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 1909.859
|
||||
max_rate: 100.000
|
||||
acceleration: 20.000
|
||||
max_travel: 2.321
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: -0.750
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 0.750
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 100.000
|
||||
feed_rate: 25.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.33
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: i2so.1
|
||||
step: i2so.2
|
||||
disable: i2so.0
|
||||
run_current: 1.000
|
||||
hold_current: 0.500
|
||||
microsteps: 8
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: i2so.3:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 1909.859
|
||||
max_rate: 100.000
|
||||
acceleration: 20.000
|
||||
max_travel: 2.321
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: -0.750
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 0.750
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 100.000
|
||||
feed_rate: 25.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: i2so.4
|
||||
step: i2so.5
|
||||
disable: i2so.7
|
||||
run_current: 1.000
|
||||
hold_current: 0.500
|
||||
microsteps: 8
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: i2so.6:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 1909.859
|
||||
max_rate: 100.000
|
||||
acceleration: 20.000
|
||||
max_travel: 2.321
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: -0.750
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 0.750
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 100.000
|
||||
feed_rate: 25.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.35
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: i2so.9
|
||||
step: i2so.10
|
||||
disable: i2so.8
|
||||
run_current: 1.000
|
||||
hold_current: 0.500
|
||||
microsteps: 8
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: i2so.11:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
i2so:
|
||||
bck: gpio.22
|
||||
data: gpio.21
|
||||
ws: gpio.17
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: NO_PIN
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
name: Tapster Pro Delta 6P Trinamic
|
||||
board: 6-pack
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: I2S_stream
|
||||
idle_ms: 255
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 4
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 1909.859
|
||||
max_rate_mm_per_min: 100.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 20.000
|
||||
max_travel_mm: 2.321
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
mpos_mm: -0.750
|
||||
positive_direction: true
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 100.000
|
||||
feed_mm_per_min: 25.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.33
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: i2so.1
|
||||
step_pin: i2so.2
|
||||
disable_pin: i2so.0
|
||||
run_amps: 1.000
|
||||
hold_amps: 0.500
|
||||
microsteps: 8
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: i2so.3:low
|
||||
spi_index: 0
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 1909.859
|
||||
max_rate_mm_per_min: 100.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 20.000
|
||||
max_travel_mm: 2.321
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
mpos_mm: -0.750
|
||||
positive_direction: true
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 100.000
|
||||
feed_mm_per_min: 25.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.32
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: i2so.4
|
||||
step_pin: i2so.5
|
||||
disable_pin: i2so.7
|
||||
run_amps: 1.000
|
||||
hold_amps: 0.500
|
||||
microsteps: 8
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: i2so.6:low
|
||||
spi_index: 1
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 1909.859
|
||||
max_rate_mm_per_min: 100.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 20.000
|
||||
max_travel_mm: 2.321
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
mpos_mm: -0.750
|
||||
positive_direction: true
|
||||
settle_ms: 250.000
|
||||
seek_mm_per_min: 100.000
|
||||
feed_mm_per_min: 25.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.35
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: i2so.9
|
||||
step_pin: i2so.10
|
||||
disable_pin: i2so.8
|
||||
run_amps: 1.000
|
||||
hold_amps: 0.500
|
||||
microsteps: 8
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: i2so.11:low
|
||||
spi_index: 2
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
i2so:
|
||||
bck_pin: gpio.22
|
||||
data_pin: gpio.21
|
||||
ws_pin: gpio.17
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
analog0_pin: gpio.14
|
||||
analog0_hz: 50
|
||||
analog1_pin: gpio.13
|
||||
analog1_hz: 50
|
||||
analog2_pin: gpio.15
|
||||
analog2_hz: 50
|
||||
analog3_pin: gpio.12
|
||||
analog3_hz: 50
|
||||
digital0_pin: gpio.26
|
||||
digital1_pin: gpio.4
|
||||
digital2_pin: gpio.16
|
||||
digital3_pin: gpio.27
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,116 +1,80 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: Test Drive - Demo Only No I/O!
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 255
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
gang0:
|
||||
null_motor:
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
gang0:
|
||||
null_motor:
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
gang0:
|
||||
null_motor:
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: NO_PIN
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
name: Test Drive - Demo Only No I/O!
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
null_motor:
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
null_motor:
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
null_motor:
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
@@ -1,157 +1,117 @@
|
||||
|
||||
|
||||
board: unknown
|
||||
name: ESP32_TMC2130_PEN V2
|
||||
stepping:
|
||||
engine: Timed Steps
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
axes:
|
||||
number_axis: 3
|
||||
shared_stepper_disable: 13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: gpio.26
|
||||
step: gpio.12
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: gpio.17:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 2
|
||||
positive_direction: true
|
||||
mpos: 0.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
gang0:
|
||||
endstops:
|
||||
dual: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction: gpio.25
|
||||
step: gpio.14
|
||||
disable: NO_PIN
|
||||
run_current: 0.250
|
||||
hold_current: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguardDebugMode: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense: 0.110
|
||||
cs: gpio.16:low
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate: 1000.000
|
||||
acceleration: 200.000
|
||||
max_travel: 5.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
homing:
|
||||
cycle: 1
|
||||
positive_direction: false
|
||||
mpos: 5.000
|
||||
debounce: 250.000
|
||||
pulloff: 1.000
|
||||
square: false
|
||||
seek_rate: 2000.000
|
||||
feed_rate: 200.000
|
||||
seek_scaler: 1.100
|
||||
feed_scaler: 5.000
|
||||
gang0:
|
||||
rc_servo:
|
||||
cal_min: 1.000
|
||||
cal_max: 1.000
|
||||
pwm: gpio.27
|
||||
gang1:
|
||||
null_motor:
|
||||
spi:
|
||||
cs: gpio.5
|
||||
miso: gpio.19
|
||||
mosi: gpio.23
|
||||
sck: gpio.18
|
||||
control:
|
||||
safety_door: NO_PIN
|
||||
reset: NO_PIN
|
||||
cycle_start: NO_PIN
|
||||
macro0: NO_PIN
|
||||
macro1: NO_PIN
|
||||
macro2: NO_PIN
|
||||
macro3: NO_PIN
|
||||
coolant:
|
||||
flood: NO_PIN
|
||||
mist: NO_PIN
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
probe:
|
||||
pin: NO_PIN
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
comms:
|
||||
macros:
|
||||
n0:
|
||||
n1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
laser_mode: false
|
||||
arc_tolerance: 0.002
|
||||
junction_deviation: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
homing_init_lock: true
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
check_limits_at_init: true
|
||||
limits_two_switches_on_axis: false
|
||||
disable_laser_during_hold: true
|
||||
name: ESP32_TMC2130_PEN V2
|
||||
board: unknown
|
||||
|
||||
stepping:
|
||||
engine: RMT
|
||||
idle_ms: 250
|
||||
dir_delay_us: 0
|
||||
pulse_us: 3
|
||||
disable_delay_us: 0
|
||||
|
||||
axes:
|
||||
shared_stepper_disable_pin: gpio.13
|
||||
x:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.32:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: gpio.26
|
||||
step_pin: gpio.12
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: gpio.17:low
|
||||
spi_index: 0
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
y:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 300.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
limit_all_pin: gpio.4:low
|
||||
hard_limits: false
|
||||
tmc_2130:
|
||||
direction_pin: gpio.25
|
||||
step_pin: gpio.14
|
||||
run_amps: 0.250
|
||||
hold_amps: 0.125
|
||||
microsteps: 16
|
||||
stallguard: 16
|
||||
stallguard_debug: false
|
||||
run_mode: Stallguard
|
||||
homing_mode: Stallguard
|
||||
use_enable: false
|
||||
r_sense_ohms: 0.110
|
||||
cs_pin: gpio.16:low
|
||||
spi_index: 1
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
z:
|
||||
steps_per_mm: 100.000
|
||||
max_rate_mm_per_min: 1000.000
|
||||
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
|
||||
max_travel_mm: 5.000
|
||||
soft_limits: false
|
||||
motor0:
|
||||
rc_servo:
|
||||
timer_ms: 75.000
|
||||
cal_min: 1.000
|
||||
cal_max: 1.000
|
||||
pwm_pin: gpio.27
|
||||
min_pulse_us: 3276
|
||||
max_pulse_us: 6553
|
||||
motor1:
|
||||
null_motor:
|
||||
|
||||
spi:
|
||||
miso_pin: gpio.19
|
||||
mosi_pin: gpio.23
|
||||
sck_pin: gpio.18
|
||||
|
||||
sdcard:
|
||||
cs_pin: gpio.5
|
||||
|
||||
control:
|
||||
|
||||
coolant:
|
||||
delay_ms: 1000.000
|
||||
|
||||
probe:
|
||||
check_mode_start: false
|
||||
|
||||
macros:
|
||||
startup_line0:
|
||||
startup_line1:
|
||||
macro0:
|
||||
macro1:
|
||||
macro2:
|
||||
macro3:
|
||||
|
||||
start:
|
||||
must_home: true
|
||||
check_limits: true
|
||||
deactivate_parking_upon_init: false
|
||||
|
||||
user_outputs:
|
||||
|
||||
software_debounce_ms: 0
|
||||
arc_tolerance_mm: 0.002
|
||||
junction_deviation_mm: 0.010
|
||||
verbose_errors: false
|
||||
report_inches: false
|
||||
enable_parking_override_control: false
|
||||
use_line_numbers: false
|
||||
|
||||
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