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https://github.com/bdring/Grbl_Esp32.git
synced 2025-08-29 09:10:03 +02:00
Translator WIP
Not tested at all, probably won't compile, but the basic structure is present. PR so people can inspect it.
This commit is contained in:
Mitch Bradley
435
Grbl_Esp32/src/DumpConfig.cpp
Normal file
435
Grbl_Esp32/src/DumpConfig.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,435 @@
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#define p(...) \
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do { \
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grbl_sendf(CLIENT_SERIAL, __VA_ARGS__); \
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grbl_sendf(CLIENT_SERIAL, "\n"); \
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} while (0);
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const char* tf(bool v) { return v ? "true" : "false" };
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void print_steps(int axis) {
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p(" steps_per_mm: %f", axis_settings[axis]->steps_per_mm->get());
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p(" max_rate: %f", axis_settings[axis]->max_rate->get());
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p(" acceleration: %f", axis_settings[axis]->acceleration->get());
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p(" max_travel: %f", axis_settings[axis]->max_travel->get());
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p(" soft_limits: %s", tf(soft_limits->get()));
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}
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void print_homing(int axis) {
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for (int cycle; cycle < MAX_N_AXIS; cycle++) {
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if (bitnum_istrue(homing_cycle[cycle], axis)) {
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break;
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}
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}
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if (cycle == MAX_N_AXIS) {
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// XXX alternative: set cycle to 0
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return;
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}
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p(" homing:") p(" cycle", cycle);
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p(" positive_direction: %s", tf(bitnum_istrue(homing_dir_mask->get(), axis)));
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p(" mpos: %f", axis_settings[axis]->home_mpos->get());
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p(" debounce: %f", homing_debounce->get());
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p(" pulloff: %f", homing_pulloff->get());
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p(" square: %s", tf(bitnum_istrue(homing_squared_axes->get, axis));
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p(" seek_rate: %f", homing_seek_rate->get());
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p(" feed_rate: %f", homing_feed_rate->get());
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p(" seek_scaler: %f", HOMING_AXIS_SEARCH_SCALAR);
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p(" feed_scaler: %f", HOMING_AXIS_LOCATE_SCALAR);
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}
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void print_endstops(int axis, int gang) {
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if (limit_pins[axis][gang] != UNDEFINED_PIN) {
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p(" endstops:");
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p(" dual: %s", print_pin(limit_pins[axis][gang], limit_invert->get(), DISABLE_LIMIT_PIN_PULL_UP));
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p(" hard_limits: %s", tf(DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE));
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}
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}
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void print_motor(Motor* m, int axis, int gang) {
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p(" %s:", m->name());
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}
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void print_servo(Motor* m, int axis, int gang) {
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print_motor(m, axis, gang));
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}
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void print_rc_servo(Motor* m, int axis, int gang) {
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print_servo(m, axis, gang);
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p(" cal_min: %f", m->_cal_min);
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p(" cal_max: %f", m->_cal_max);
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p(" pwm: %s" print_pin(m->_pwm_pin, false))
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}
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void print_solenoid(Motor* m, int axis, int gang) {
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print_rc_servo(m, axis, gang);
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p(" transition_point: %f", 1.0f); // Placeholder
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}
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void print_unipolar(Motor* m, int axis, int gang) {
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print_motor(m, axis, gang));
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p(" phase0: %s", print_pin(m->_pin_phase0, false));
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p(" phase1: %s", print_pin(m->_pin_phase1, false));
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p(" phase2: %s", print_pin(m->_pin_phase2, false));
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p(" phase3: %s", print_pin(m->_pin_phase3, false));
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p(" half_step: %s", tf(m->_half_step)));
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}
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void print_dynamixel(Motor* m, int axis, int gang) {
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print_servo(m, axis, gang);
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p(" invert_direction: %s", tf(bitnum_istrue(dir_invert_mask->get(), axis)));
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p(" count_min: %d", int(m->dxl_count_min));
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p(" count_max: %d", int(m->dxl_count_max));
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p(" full_time_move: %d", DYNAMIXEL_FULL_MOVE_TIME);
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p(" id: %d", m->ids[axis][gang]);
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p(" uart:");
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print_uart(m->_uart_num, m->_tx_pin, m->_rx_pin, m->_rts_pin);
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}
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void print_stepstick(Motor* m, int axis, int gang) {
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print_motor(m, axis, gang);
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p(" direction: %s", print_pin(m->_dir_pin, m->_invert_dir_pin));
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p(" step: %s", print_pin(m->_step_pin, m->_invert_step_pin));
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p(" disable: %s", print_pin(m->_disable_pin, false));
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}
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const char* trinamicModes(TrinamicMode mode) {
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switch (mode) {
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case TrinamicMode::CoolStep:
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return "CoolStep";
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case TrinamicMode::StealthChop:
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return "StealthChop";
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case TrinamicMode::Stallguard:
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return "Stallguard";
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}
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}
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void print_trinamic_base(Motor* m, int axis, int gang) {
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print_stepstick(m, axis, gang);
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p(" r_sense: %f", m->_r_sense);
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p(" run_current: %f", axis_settings[axis]->run_current->get());
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p(" hold_current: %f", axis_settings[axis]->hold_current->get());
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p(" microsteps: %d", axis_settings[axis]->microsteps->get());
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p(" stallguard: %d", axis_settings[axis]->stallguard->get());
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p(" stallguardDebugMode: %s", tf(false));
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p(" run_mode: %s", _run_mode, trinamicModes(TRINAMIC_RUN_MODE));
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p(" homing_mode: %s", _homing_mode, trinamicModes(TRINAMIC_HOMING_MODE));
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#ifdef USE_TRINAMIC_ENABLE
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p(" use_enable: %s", tf(true));
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p(" toff_disable: %d", TRINAMIC_TOFF_DISABLE);
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p(" toff_stealthchop: %d", TRINAMIC_TOFF_STEALTHCHOP);
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p(" toff_coolstep: %d", TRINAMIC_TOFF_COOLSTEP);
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#else
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p(" use_enable: %s", tf(false));
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#endif
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}
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void print_trinamic_spi(Motor* m, int axis, int gang) {
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print_trinamic_base(m, axis, gang);
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p(" cs: %s", print_pin(m->_cs_pin, true));
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}
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void print_trinamic_uart(Motor* m, int axis, int gang) {
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print_trinamic_base(m, axis, gang);
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p(" uart:");
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print_uart(???);
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}
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void print_motor_class(Motor* m, int axis, int gang) {
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const char* name = m->name();
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if (!strcmp(name, "null_motor")) {
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print_motor_name(name);
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return;
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}
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if (!strcmp(name, "stepstick")) {
|
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|
print_stepstick(m, axis, gang);
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|
return;
|
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|
}
|
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|
if (!strcmp(name, "solenoid")) {
|
||||||
|
print_solenoid(name);
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|
return;
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|
}
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|
if (!strcmp(name, "rc_servo")) {
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|
print_rc_servo(name);
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|
return;
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|
}
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if (!strcmp(name, "dynamixel2")) {
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|
print_dynamixel(m, axis, gang);
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|
return;
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|
}
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|
if (!strcmp(name, "unipolar")) {
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print_unipolar(name);
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|
return;
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|
}
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if (!strcmp(name, "tmc_2130" || !strcmp(name, "tmc_5160")) {
|
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|
print_trinamic_spi(name);
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|
return;
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|
}
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if (!strcmp(name, "tmc_2208" || !strcmp(name, "tmc_2209")) {
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|
print_trinamic_uart(name);
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return;
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}
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}
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void print_axes() {
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p("axes:");
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for (int axis = 0; axis <= n_axis; axis++) {
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p(" %c:", "xyzabc"[axis]);
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print_steps(axis);
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|
print_homing(axis);
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for (int gang = 0; gang < 2; gang++) {
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print_endstops(axis);
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p(" gang%d:", gang);
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|
print_endstops(axis, gang);
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|
print_motor_class(myMotor[axis][gang], axis, gang);
|
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|
}
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||||||
|
}
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|
}
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|
void print_stepping() {
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|
p(" engine: %s", stepper_names[current_stepper]);
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|
p(" idle_ms: %d", stepper_idle_lock_time);
|
||||||
|
p(" pulse_us: %d", pulse_microseconds);
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||||||
|
p(" dir_delay_us: %d", direction_delay_microseconds);
|
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p(" disable_delay_us: %d", enable_delay_microseconds);
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|
}
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void print_i2so() {
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|
p("i2so:");
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p(" bck: %s", print_pin(_bck, );
|
||||||
|
p(" data: %s", print_pin(_data, );
|
||||||
|
p(" ws: %s", print_pin(_ws, );
|
||||||
|
}
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|
void print_spi() {
|
||||||
|
p("spi:");
|
||||||
|
p(" cs: %s", print_pin(_cs, );
|
||||||
|
p(" miso %s", print_pin(_miso, );
|
||||||
|
p(" mosi %s", print_pin(_mosi, );
|
||||||
|
p(" sck %s", print_pin(_sck, );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void print_control() {
|
||||||
|
p("control:");
|
||||||
|
p(" safety_door: %s", print_pin(CONTROL_SAFETY_DOOR_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 0), DISABLE_CONTROL_PIN_PULL_UP);
|
||||||
|
p(" reset: %s", print_pin(CONTROL_RESET_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 1), DISABLE_CONTROL_PIN_PULL_UP);
|
||||||
|
p(" feed_hold: %s", print_pin(CONTROL_FEED_HOLD_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 2), DISABLE_CONTROL_PIN_PULL_UP);
|
||||||
|
p(" cycle_start: %s", print_pin(CONTROL_CYCLE_START_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 3), DISABLE_CONTROL_PIN_PULL_UP);
|
||||||
|
p(" macro0: %s", print_pin(MACRO_BUTTON_0_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 4), DISABLE_CONTROL_PIN_PULL_UP);
|
||||||
|
p(" macro1: %s", print_pin(MACRO_BUTTON_1_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 5), DISABLE_CONTROL_PIN_PULL_UP);
|
||||||
|
p(" macro2: %s", print_pin(MACRO_BUTTON_2_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 6), DISABLE_CONTROL_PIN_PULL_UP);
|
||||||
|
p(" macro3: %s", print_pin(MACRO_BUTTON_3_PIN, bitnum_istrue(INVERT_CONTROL_PIN_MASK, 7), DISABLE_CONTROL_PIN_PULL_UP);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void print_coolant() {
|
||||||
|
p("coolant:");
|
||||||
|
p(" flood: %s", print_pin(COOLANT_FLOOD_PIN, INVERT_COOLANT_FLOOD_PIN));
|
||||||
|
p(" mist: %s", print_pin(COOLANT_MIST_PIN, INVERT_COOLANT_MIST_PIN));
|
||||||
|
p(" delay: %f", coolant_start_delay->get()); // XXX should the be int as delay_ms?
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void print_probe() {
|
||||||
|
p("probe:");
|
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|
p(" pin: %s", print_pin(PROBE_PIN, probe_invert->get(), DISABLE_PROBE_PIN_INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
bool cms = false;
|
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|
#ifdef SET_CHECK_MODE_PROBE_TO_START
|
||||||
|
cms = true;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
p(" check_mode_start: %s", cms);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void print_comms() {
|
||||||
|
p("comms:");
|
||||||
|
// XXX
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void print_macros() {
|
||||||
|
p("macros:");
|
||||||
|
p(" n0: %s", startup_line0->get());
|
||||||
|
p(" n1: %s", startup_line1->get());
|
||||||
|
p(" macro0: %s", user_macro0->get());
|
||||||
|
p(" macro1: %s", user_macro1->get());
|
||||||
|
p(" macro2: %s", user_macro2->get());
|
||||||
|
p(" macro3: %s", user_macro3->get());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void print_spindle(const char* name, Spindle* s) {
|
||||||
|
p("%s:", name);
|
||||||
|
p(" spinup_ms: %d", s->_spinup_delay);
|
||||||
|
p(" spindown_ms: %d", s->_spindown_delay);
|
||||||
|
p(" tool: 0");
|
||||||
|
p(" speeds: %s", makeSpeedMap(s));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void print_onoff_spindle(const char* name, Spindle* s) {
|
||||||
|
print_spindle(name, s);
|
||||||
|
p(" output_pin: %s", print_pin(s->_output_pin));
|
||||||
|
p(" enable_pin: %s", print_pin(s->_enable_pin));
|
||||||
|
p(" direction_pin: %s", print_pin(s->_direction_pin));
|
||||||
|
p(" disable_with_zero_speed: %s", tf(s->_off_with_zero_speed));
|
||||||
|
p(" zero_speed_with_disable: %s", tf(false));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void print_pwm_spindle(const char* name = "pwm", Spindle* s = &pwmb) {
|
||||||
|
print_onoff_spindle(name, s);
|
||||||
|
p(" pwm_freq: %d", s-?_pwm_freq)''
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void print_relay_spindle() {
|
||||||
|
Spindle* s = &relay;
|
||||||
|
print_onoff_spindle("relay", s);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_laser_spindle() {
|
||||||
|
print_pwm_spindle("laser", s);
|
||||||
|
// XXX should this be just full_power ?
|
||||||
|
p(" laser_full_power: %u", laser_full_power->get());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_dac_spindle() {
|
||||||
|
print_onoff_spindle("dac", &dac);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_besc_spindle() {
|
||||||
|
Spindle* s = &besc;
|
||||||
|
print_pwm_spindle("besc", s);
|
||||||
|
// XXX override frequency to BEDC_PWM_FREQ and period to BESC_PULSE_PERIOD
|
||||||
|
p(" min_pulse_us: %d", int(BESC_MIN_PULSE_SECS * 1000000));
|
||||||
|
p(" max_pulse_us: %d", int(BESC_MAX_PULSE_SECS * 1000000))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_10v_spindle() {
|
||||||
|
Spindle* s = &_10v;
|
||||||
|
print_pwm_spindle("10v", s);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_vfd_spindle(const char* name, Spindle* s) {
|
||||||
|
print_spindle(name, s);
|
||||||
|
print_uart(VFD_RS485_UART_PORT,
|
||||||
|
#ifdef VFD_RS485_TXD_PIN VFD_RS485_TXD_PIN
|
||||||
|
VFD_RS485_TXD_PIN
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
-1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
,
|
||||||
|
#ifdef VFD_RS485_RXD_PIN
|
||||||
|
VFD_RS485_RXD_PIN
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
-1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
,
|
||||||
|
#ifdef VFD_RS485_RTS_PIN
|
||||||
|
VFD_RS485_RTS_PIN
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
-1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
,
|
||||||
|
#ifdef VFD_RS485_BAUD_RATE
|
||||||
|
VFD_RS485_BAUD_RATE
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
9600
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
,
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef VFD_RS485_PARITY
|
||||||
|
# if VFD_RS485_PARITY == Uart::Parity::None
|
||||||
|
"8n1"
|
||||||
|
# else if VFD_RS485_PARITY == Uart::Parity::Even
|
||||||
|
"8e1"
|
||||||
|
# else if VFD_RS485_PARITY == Uart::Parity::Odd
|
||||||
|
"8o1"
|
||||||
|
# endif
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
"8n1"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_huanyang_spindle() {
|
||||||
|
print_vfd_spindle("huanyang", &huanyang);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_h2a_spindle() {
|
||||||
|
print_vfd_spindle("h2a", &h2a);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_yl620_spindle() {
|
||||||
|
print_vfd_spindle("yl620", &yl620);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_spindle_class() {
|
||||||
|
switch (spindle_type->get()) {
|
||||||
|
case SpindleType::NONE:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SpindleType::PWM:
|
||||||
|
print_pwm_spindle();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SpindleType::RELAY:
|
||||||
|
print_relay_spindle();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SpindleType::LASER:
|
||||||
|
print_laser_spindle();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SpindleType::DAC:
|
||||||
|
print_dac_spindle();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SpindleType::HUANYANG:
|
||||||
|
print_huanyang_spindle();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SpindleType::BESC:
|
||||||
|
print_besc_spindle();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SpindleType::_10V:
|
||||||
|
print_10v_spindle();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SpindleType::H2A:
|
||||||
|
print_h2a_spindle();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SpindleType::YL620:
|
||||||
|
print_yl620_spindle();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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|
void print_machine() {
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|
p("board", _board);
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||||||
|
p("name", _name);
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|
print_stepping();
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|
print_axes();
|
||||||
|
print_i2so();
|
||||||
|
print_spi();
|
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|
print_control();
|
||||||
|
print_coolant();
|
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|
print_probe();
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||||||
|
print_comms();
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||||||
|
print_macros();
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|
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|
int db = 0;
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|
#ifdef ENABLE_SOFTWARE_DEBOUNCE
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|
db = DEBOUNCE_PERIOD;
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|
#endif
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||||||
|
p("software_debounce_ms", db);
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|
// TODO: Consider putting these under a gcode: hierarchy level? Or motion control?
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||||||
|
p("laser_mode: %", laser_mode->get());
|
||||||
|
p("arc_tolerance: %", arc_tolerance->get());
|
||||||
|
p("junction_deviation: %", junction_deviation->get());
|
||||||
|
p("verbose_errors: %", verbose_errors->get());
|
||||||
|
|
||||||
|
bool hil = false;
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||||||
|
#ifdef HOMING_INIT_LOCK
|
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|
hil = true;
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|
#endif
|
||||||
|
p("homing_init_lock: %s", tf(hil));
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||||||
|
|
||||||
|
p("report_inches: %", report_inches->get());
|
||||||
|
|
||||||
|
bool epoc = false;
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||||||
|
#ifdef ENABLE_PARKING_OVERRIDE_CONTROL
|
||||||
|
epoc = true;
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|
#endif
|
||||||
|
p("enable_parking_override_control: %", tf(epoc));
|
||||||
|
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||||||
|
bool dpoi = false;
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|
#ifdef DEACTIVATE_PARKING_UPON_INIT
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|
dpoi = true;
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|
#endif
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||||||
|
p("deactivate_parking_upon_init: %", tf(dpoi));
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||||||
|
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||||||
|
bool clai = false;
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||||||
|
#ifdef CHECK_LIMITS_AT_INIT
|
||||||
|
clai = true;
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|
#endif
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|
p("check_limits_at_init: %", tf(clai));
|
||||||
|
|
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|
bool l2soa = false;
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||||||
|
#ifdef LIMITS_TWO_SWITCHES_ON_AXES
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||||||
|
l2soa = true;
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#endif
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||||||
|
p("limits_two_switches_on_axis: %", tf(l2soa));
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||||||
|
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|
bool dldh = false;
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||||||
|
#ifdef DISABLE_LASER_DURING_HOLD
|
||||||
|
dldh = true;
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||||||
|
#endif
|
||||||
|
p("disable_laser_during_hold: %", tf(dldh));
|
||||||
|
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||||||
|
bool uln = false;
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||||||
|
#ifdef USE_LINE_NUMBERS
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||||||
|
uln = true;
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||||||
|
#endif
|
||||||
|
p("use_line_numbers: %", tf(uln);
|
||||||
|
|
||||||
|
print_spindle_class();
|
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|
}
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|
void machine_init() {
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|
print_machine();
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|
}
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