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Justin Lin
220
examples/caterpillar.scad
Normal file
220
examples/caterpillar.scad
Normal file
@@ -0,0 +1,220 @@
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use <arc.scad>;
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use <pie.scad>;
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use <hollow_out.scad>;
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$fn = 96;
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module track(radius) {
|
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module wheels(radius) {
|
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module wheel() {
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rotate_extrude()
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translate([radius, 0, 0])
|
||||
circle(radius / 2);
|
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}
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for(i = [0:4:8]) {
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translate([radius * i, 0, 0])
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wheel();
|
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}
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}
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module track_profile() {
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hull() {
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circle(1.7 * radius );
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translate([radius * 8, 0, 0])
|
||||
circle(1.7 * radius);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
translate([-radius * 4, 0, -radius])
|
||||
scale([1, 1, 1.5]) {
|
||||
color("black")
|
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linear_extrude(radius * 1.5)
|
||||
hollow_out(shell_thickness = 0.45 * radius)
|
||||
track_profile();
|
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|
||||
color("white")
|
||||
translate([0, 0, radius * 0.75])
|
||||
scale([1, 1, 1.5])
|
||||
wheels(radius);
|
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}
|
||||
}
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module body(radius) {
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module eye() {
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translate([-radius / 15, 0, 0])
|
||||
rotate([0, 0, 90])
|
||||
arc(radius / 2, [0, 180], radius / 5, width_mode = "LINE_OUTWARD");
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||||
translate([0, radius / 3, 0])
|
||||
circle(radius / 3);
|
||||
}
|
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module eyebrow() {
|
||||
rotate([0, 0, 90])
|
||||
arc(radius / 1.25, [25, 155], radius / 10, width_mode = "LINE_OUTWARD");
|
||||
}
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||||
scale([1, 1, 0.9]) {
|
||||
color("yellow")
|
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sphere(radius * 4);
|
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|
||||
color("Aqua")
|
||||
rotate([85, 0, 90])
|
||||
intersection() {
|
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linear_extrude(radius * 4.5)
|
||||
pie(radius * 3.5, [0, 180]);
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difference() {
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sphere(radius * 4 + radius / 5);
|
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sphere(radius * 4);
|
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}
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}
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// eyes
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||||
color("black") {
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||||
rotate([0, 65, 16])
|
||||
linear_extrude(radius * 4.25)
|
||||
eye();
|
||||
|
||||
rotate([0, 65, -16])
|
||||
linear_extrude(radius * 4.25)
|
||||
eye();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// eyebrows
|
||||
color("black") {
|
||||
rotate([0, 55, 20])
|
||||
linear_extrude(radius * 4.25)
|
||||
eyebrow();
|
||||
|
||||
rotate([0, 55, -20])
|
||||
linear_extrude(radius * 4.25)
|
||||
eyebrow();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
module arm(radius) {
|
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translate([0, 0, -radius]) {
|
||||
translate([0, 0, radius / 2])
|
||||
linear_extrude(radius) {
|
||||
translate([0, -radius * 0.75, 0])
|
||||
square([radius * 9, radius * 1.5]);
|
||||
rotate(80)
|
||||
translate([0, -radius * 0.5, 0])
|
||||
square([radius * 9, radius]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
translate([0, 0, radius * 0.25])
|
||||
linear_extrude(radius * 1.5)
|
||||
circle(radius);
|
||||
|
||||
linear_extrude(radius * 2)
|
||||
translate([radius * 9, 0, 0])
|
||||
circle(radius);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
module glove(radius) {
|
||||
scale([0.8, 0.8, 1.2]) {
|
||||
color("white") {
|
||||
hull() {
|
||||
scale([1.1, 1, 0.5])
|
||||
sphere(radius * 2.5);
|
||||
|
||||
translate([-radius * 1.75, 0, radius / 1.5])
|
||||
scale([1, 1.75, 0.8])
|
||||
sphere(radius);
|
||||
}
|
||||
|
||||
translate([-radius * 2.5, 0, radius / 1.5])
|
||||
scale([1.2, 2, 1])
|
||||
sphere(radius);
|
||||
|
||||
rotate(-10)
|
||||
translate([0, -radius * 2.5, 0])
|
||||
scale([1.75, 1, 0.8])
|
||||
sphere(radius / 1.5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
color("black")
|
||||
intersection() {
|
||||
scale([1.1, 1, 0.55])
|
||||
sphere(radius * 2.5);
|
||||
|
||||
union() {
|
||||
translate([0, radius * 0.75, -radius * 2])
|
||||
linear_extrude(radius)
|
||||
square([radius * 2, radius / 4], center = true);
|
||||
|
||||
translate([0, -radius * 0.75, -radius * 2])
|
||||
linear_extrude(radius)
|
||||
square([radius * 2, radius / 4], center = true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
module big_caterpillar(radius) {
|
||||
translate([0, -radius * 4, 0])
|
||||
rotate([90, 0, 0])
|
||||
track(radius);
|
||||
|
||||
translate([0, 0, radius * 3])
|
||||
body(radius);
|
||||
|
||||
translate([0, radius * 4, 0])
|
||||
rotate([90, 0, 0])
|
||||
track(radius);
|
||||
|
||||
color("yellow")
|
||||
translate([radius * 6, -radius * 4.5, radius * 9.5])
|
||||
rotate([90, 135, 0])
|
||||
arm(radius);
|
||||
|
||||
translate([radius * 10.75, -radius * 4.5, radius / 2.325])
|
||||
rotate([0, 70, 180])
|
||||
glove(radius);
|
||||
}
|
||||
|
||||
module small_caterpillar(radius) {
|
||||
body_pts = [
|
||||
[0, 0, -radius / 3],
|
||||
[radius * 1.5, 0, 0],
|
||||
[radius * 3, 0, radius],
|
||||
[radius * 4.25, 0, radius * 2]
|
||||
];
|
||||
|
||||
color("LimeGreen")
|
||||
for(p = body_pts) {
|
||||
translate(p)
|
||||
sphere(radius);
|
||||
}
|
||||
|
||||
module eye() {
|
||||
color("white")
|
||||
translate([0, 0, 0])
|
||||
sphere(radius / 1.5);
|
||||
color("black")
|
||||
translate([.5 * radius, radius / 4, 0])
|
||||
sphere(radius / 3);
|
||||
color("white")
|
||||
translate([.655 * radius, radius / 2.75, 0])
|
||||
sphere(radius / 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
half_r = radius / 2;
|
||||
translate([radius * 4.75, 0, radius * 3]) {
|
||||
translate([0, half_r, 0]) eye();
|
||||
translate([0, -half_r, 0]) eye();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
module caterpillars(radius) {
|
||||
big_caterpillar(radius);
|
||||
translate([radius * 3.5, -radius * 4.5, radius * 9.75])
|
||||
rotate([0, -15, 0])
|
||||
scale([0.8, 0.8, 0.8]) small_caterpillar(radius);
|
||||
}
|
||||
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||||
caterpillars(5);
|
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